[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

说明书

本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，能够一边保护放大器一边适当地抑制电动机温度上升。通过脉冲宽度调制来驱动电动机的电动机控制装置(1)具备：取得电动机(3)的温度的温度取得部(11)；根据温度来决定驱动电动机(3)的电流的限制值的限制值决定部(12)；以及根据限制值来决定在放大器(2)中产生的PWM频率的频率决定部(13)。

技术领域

本发明涉及通过脉冲宽度调制来驱动电动机的电动机控制装置、电动机控制方法以及电动机控制程序。

背景技术

以往，在驱动机床等的电动机中控制旋转量、速度或扭矩等。电动机控制装置根据来自电动机的各种反馈值决定电压指令值，把通过脉冲宽度调制(PWM；Pulse WidthModulation)方式调制得出的电压施加到电动机的绕组，由此驱动控制电动机。

像这样的电动机，在加减速时使用最大限度的电流，但为了防止由持续使用所造成的过热，设置了电流限制值。即电动机的温度越高，流过电动机的电流值被限制得越低。

另外，在PWM控制中，已知通过提高脉冲信号的频率(PWM频率)，也减少电动机发热。

另一方面，如果PWM频率变高，则在构成放大器的逆变器中开关元件的开关周期变短，因此放大器的发热增大。

因此，提出了当电动机温度低时，通过降低PWM频率使放大器侧的温度降低的方法(例如，参照专利文献1)。

然而，为了保护放大器而降低PWM频率是使电动机温度上升的主要原因。与此相对，在通过监视电动机以及放大器的温度来调整PWM频率时，平衡两个温度的处理会变得复杂，因此很难适当地控制电动机以及放大器的温度。

专利文献1：日本特开2009-189181号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够一边保护放大器一边适当地抑制电动机温度上升的电动机控制装置以及电动机控制方法。

本发明所涉及的电动机控制装置(例如，后述的电动机控制装置1)是通过脉冲宽度调制来驱动电动机(例如，后述的电动机3)的电动机控制装置，具备：取得所述电动机的温度的温度取得部(例如，后述的温度取得部11)；根据所述温度来决定驱动所述电动机的电流的限制值的限制值决定部(例如，后述的限制值决定部12)；根据所述限制值来决定在放大器(例如，后述的放大器2)中产生的PWM频率的频率决定部(例如，后述的频率决定部13)。

所述频率决定部将所述限制值和预定值进行比较，当所述限制值不足所述预定值时，可以决定为比所述预定值以上时更高的频率。

所述预定值可以是分别对应于多个PWM频率而设定的所述放大器的容许电流值。

本发明所涉及的电动机控制方法是通过脉冲宽度调制来驱动电动机的电动机控制方法，由计算机执行下列步骤：取得所述电动机的温度的温度取得步骤；根据所述温度来决定驱动所述电动机的电流的限制值的限制值决定步骤；根据所述限制值来决定在放大器中产生的PWM频率的频率决定步骤。

通过本发明，能够一边保护放大器，一边适当地抑制电动机的温度上升。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的控制系统整体结构的图。

图2是表示实施方式所涉及的电动机温度与电流的限制值之间的关系的图。

图3A是针对2种PWM频率被切换地使用的情况，表示实施方式所涉及的电流的容许值与PWM频率之间的关系的图。

图3B是针对3种PWM频率被切换地使用的情况，表示实施方式所涉及的电流的容许值与PWM频率之间的关系的图。

图4是表示实施方式所涉及的电动机控制装置的处理的流程图。

符号说明