[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，通过脉冲宽度调制来驱动电动机，其特征在于，

具备：

温度取得部，其取得所述电动机的温度；

限制值决定部，其根据所述温度来决定驱动所述电动机的电流的限制值，所述电流的限制值随着变为高温而减少；以及

频率决定部，其根据所述限制值，不监视放大器的温度而决定在放大器中产生的PWM频率，

所述频率决定部将所述限制值和预定值进行比较，当所述限制值不足所述预定值时，决定为比所述预定值以上时更高的频率。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述预定值是分别对应于多个PWM频率而设定的所述放大器的容许电流值。

3.一种电动机控制方法，通过脉冲宽度调制来驱动电动机，其特征在于，

由计算机执行以下步骤：

温度取得步骤，取得所述电动机的温度；

限制值决定步骤，根据所述温度来决定驱动所述电动机的电流的限制值，所述电流的限制值随着变为高温而减少；以及

频率决定步骤，根据所述限制值，不监视放大器的温度而决定在放大器中产生的PWM频率，将所述限制值和预定值进行比较，当所述限制值不足所述预定值时，决定为比所述预定值以上时更高的频率。