[发明专利]潜在底盘损坏的识别、验证和通知

说明书

技术领域

本公开涉及利用车辆中的传感器来检测潜在底盘损坏、验证潜在损坏的检测以及当获得肯定验证时向车辆的操作者通知潜在底盘损坏。

背景技术

底盘由支撑车辆的内部框架组成。底盘通常由车架、悬架系统和地面接触组件(诸如，车轮)组成。悬架系统通常由将车辆的地面接触组件连接到车辆车架的弹簧、减振器和连杆机构组成。底盘有助于车辆的驱动、转向和制动，同时使乘员保持舒适并使乘员与噪音、颠簸和振动保持相当好的隔离。悬架系统使地面接触组件尽可能多地与地面保持接触，以允许车辆的安全的驾驶、转向和制动。

底盘系统通常被调整为使得车辆的非簧载质量遵循地面的变化轮廓，同时车辆的簧载质量保持稳定和平稳的行驶。对底盘的损坏可降低车辆的操纵性、可转向性和可制动性。在一些情况下，车辆的乘员可基于轮胎压力损失、可见轮胎损坏、车轮不平衡度、可见车轮损坏、乘坐质量变化、悬架噪声和转向系统变化来检测对底盘造成的潜在损坏。

线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统增大了驾驶员检测到潜在底盘损坏的难度。并且，由多个驾驶员共享的车辆的驾驶员可能不知道、不会注意或不关心在车辆的先前用户的操作期间发生的潜在底盘损坏。共乘车辆和租赁车辆可在车辆交还时被检查，但是在没有进行登记检查或进行足够细节的检查的情况下发生车辆交接(hand-off)的情境中，随后的驾驶员可能不知道他们正在操作存在底盘损坏的车辆。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括用于检测底盘组件的加速度的加速度计、一个或更多个传感器以及控制器。所述控制器被配置为：基于从所述一个或更多个传感器接收的信号超过相应的阈值，来验证来自所述加速度计的潜在底盘损坏信号，其中，所述潜在底盘损坏信号在下限阈值和与触发辅助约束相关联的上限阈值之间。所述控制器还被配置为：响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏消息。

根据另一实施例，一种方法包括：从加速度计接收指示底盘组件的加速度的信号。所述方法还包括：基于所述加速度在不可能导致底盘损坏的下限阈值与可能触发辅助约束的上限阈值之间以及从一个或更多个传感器接收的信号与潜在底盘损坏一致，来验证潜在底盘损坏。随后，响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏信号。

根据本发明的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括位于距车轮不同距离处的另外的加速度计。

根据本发明的一个实施例，所述验证的步骤包括：按照从距车轮最近的传感器开始到距车轮更远的传感器的顺序，依次地接收到来自所述另外的加速度计的指示在车轮处发生碰撞事件的信号。

根据本发明的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括前轴加速度计和后轴加速度计。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于由所述一个或更多个传感器中的一个传感器输出的第一加速度信号与由所述一个或更多个传感器中的另一个传感器输出的第二加速度信号之间的经过时间来确定计算的车辆速度，其中，所述验证的步骤包括：将实际的车辆速度与计算的车辆速度进行比较。

根据本发明的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括电子助力转向(EPAS)传感器，并且所述验证的步骤包括：检测来自电子助力转向传感器的振荡。

根据本发明的一个实施例，所述电子助力转向传感器是电子助力转向马达扭矩传感器，并且所述检测的步骤包括：检测来自电子助力转向马达扭矩传感器的马达扭矩的振荡。

根据又一实施例，一种车辆包括主加速度计和多个副加速度计，所述主加速度计被配置为检测前车轮的竖直加速度。控制器被配置为：响应于(i)所述竖直加速度为正但是小于针对辅助约束的触发阈值以及(ii)从所述多个副加速度计接收的基于与前车轮的距离的加速度波动指示潜在底盘损坏，向显示器输出潜在底盘损坏消息。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括后车轮和关联的后车轮加速度计，所述后车轮加速度计被配置为检测后车轮的竖直加速度，其中，控制器还被配置为：进一步响应于车辆速度信号大致近似于计算的车辆速度，向显示器输出潜在底盘损坏消息，所述计算的车辆速度是基于由主加速度计输出的第一加速度信号与由后车轮加速度计输出的第二加速度信号之间的经过时间的。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括电子助力转向(EPAS)传感器，其中，控制器还被配置为：进一步响应于检测到从所述电子助力转向传感器输出的数据的振荡，输出潜在底盘损坏消息。