[发明专利]潜在底盘损坏的识别、验证和通知

权利要求书

1.一种车辆，包括：

加速度计，用于检测底盘组件的加速度；

一个或更多个传感器；

控制器，被配置为：

基于从所述一个或更多个传感器接收的信号超过相应的阈值，来验证来自所述加速度计的潜在底盘损坏信号，其中，所述潜在底盘损坏信号在下限阈值和与触发辅助约束相关联的上限阈值之间；

响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏消息。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感器是分别位于距车轮不同距离处的另外的加速度计。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制器还被配置为：通过接收来自所述另外的加速度计的指示在车轮处发生碰撞事件的顺序信号，来验证潜在底盘损坏。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感器包括前轴加速度计和后轴加速度计。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：通过将实际的车辆速度与计算的车辆速度进行比较来验证潜在底盘损坏，所述计算的车辆速度是基于在由所述一个或更多个传感器中的一个传感器输出的第一加速度信号与由所述一个或更多个传感器中的另一个传感器输出的第二加速度信号之间的经过时间的。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感器包括电子助力转向传感器，控制器还被配置为：基于从所述电子助力转向传感器输出的数据的振荡来验证潜在底盘损坏。

7.一种方法，包括：

从加速度计接收指示底盘组件的加速度的信号；

基于所述加速度在不可能导致底盘损坏的下限阈值与可能触发辅助约束的上限阈值之间以及从一个或更多个传感器接收的信号与潜在底盘损坏一致，来验证潜在底盘损坏；

响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏信号。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述一个或更多个传感器包括位于距车轮不同距离处的另外的加速度计。

9.一种车辆，包括：

主加速度计，被配置为检测前车轮的竖直加速度；

多个副加速度计；

控制器，被配置为：响应于(i)所述竖直加速度为正但是小于针对辅助约束的触发阈值以及(ii)从所述多个副加速度计接收的基于与前车轮的距离的加速度波动指示潜在底盘损坏，向显示器输出潜在底盘损坏消息。

10.如权利要求9所述的车辆，还包括后车轮和关联的后车轮加速度计，所述后车轮加速度计被配置为检测后车轮的竖直加速度，其中，控制器还被配置为：进一步响应于车辆速度信号大致近似于计算的车辆速度，向显示器输出潜在底盘损坏消息，所述计算的车辆速度是基于由主加速度计输出的第一加速度信号与由后车轮加速度计输出的第二加速度信号之间的经过时间的。