[发明专利]自推进电梯和电梯制动系统

说明书

本发明涉及一种自推进电梯；本发明进一步提供使所述多个电机同步的方法。本发明也涉及一种电梯制动系统，所述电梯制动系统可用于本发明的自推进电梯或其它种类的电梯来增加安全性。

发明领域

本发明涉及电梯，尤其涉及自推进电梯系统及电梯制动系统。

背景技术

通常每个电梯井道内仅有一个电梯。为了减少安装所需的空间和缩短等候时间，一些能上下左右方向移动的无缆电梯系统已被公开，如美国专利5,501,295,4,051,923和3,658,155。现有的无缆电梯系统缺点明显，限定了电梯移动方向只能上下左右，不能向斜角或在弧形轨道上移动。因为电梯轿厢在该些情况下不能保持垂直。

一般的电梯系统，如曳引式或无机房电梯，轿厢依靠轿厢上的钢缆在井道内上下移动。钢缆的一端和轿厢连接而另一端和配重连接并以曳引轮带动电梯上下移动。这些升降机的缺点明显，包括需要设置机房或在井道保留空间设置机械、为吊缆的磨损作维修、因吊缆拉长或重量改变而导致轿厢地板与平台地面不在同一个水平,令使用者出入时绊倒。一般电梯的设计是有限的，通常只允许一个轿厢在一个笔直的井道里上下移动。除此以外，由于空间的限制，曳引式或无机房电梯不能安装在为液压式电梯设计的井道内。

液压式电梯的缺点包括速度慢、运作嘈音高和受高度限制。如果液压油泄漏，液压式电梯还可能对环境造成伤害。通常，液压式电梯的轿厢直接或通过钢缆间接与液压活塞连接。电梯随着液压活塞上下移动。现有符合ACO和UCM标准的装置包括电动截止阀和活塞制动系统。电动截止阀阻截泵向液压活塞传送压力阻止电梯移动。活塞制动系统夹紧活塞来停止电梯移动。

为避免事故，现有阻止轿厢移动的装置包括：

1)钢缆制动器：将钢缆夹紧来停止电梯；

2)滑轮制动器：将曳引轮夹紧来停止电梯；

3)电机紧急制动器：将电机轴或滑轮夹紧来停止电梯。

当前避免事故的装置通常可以应用于较新的电梯系统，可是较旧的电梯则较难应用。所有上述的装置仅以间接的方法停止轿厢，并且具有实质性的缺点。例如，如果钢缆断裂，上述所有装置将不能阻止轿厢下坠。而且，所有装置必须要电梯控制器有适当的电路和应用程式才能操作。

综上所述，市场上对解决现有的曳引式电梯、无机房电梯和液压式电梯的问题有强烈需求。本发明针对该些问题提供解决方案。

发明内容

本发明提供一个自推进电梯系统包括一个轿厢、一对平行导轨、一个推进系统、一个制动系统和一个控制模块。本发明的电梯即使在一条非垂直或弧形井道内移动也可以保持轿厢垂直。本发明的电梯还有测距感应系统可保持同一井道内的多个电梯之间的安全距离，当电梯接近阻碍物如井道顶部时,电梯会减速并停下。

本发明也提供一个电梯制动系统，所述电梯制动系统能应用于本发明的自推进电梯系统或其他任何电梯系统，如曳引式电梯或液压式电梯，来提高安全度。本发明的电梯制动系统包括一个控制模块、两个电磁制动器、一个调平传感器和一个速度传感器。除正常制动功能外，本制动系统同时监测轿厢速度并当检测到超速或意外移动情况时安全地停止电梯。

本发明进一步提供一个控制电梯系统内多个电机及使多个电机同步的方法，所述方法包括以单一的矢量驱动器和中央处理器来精确和安全地操作一个轿厢。

附图说明

图1A是本发明的电梯系统一个实施例的顶视图，所述电梯系统包括轿厢(5)，主框架(3)、安装组件(4)、一双平行的导轨(1)、至少一个推进系统，每个推进系统包括至少一个电机(6)和一个辊组件(2)、和一个制动系统(在主框架下方)。

图1B显示本发明的主框架(没显示轿厢)被安装在一双平行的导轨(1)之间，所述主框架包括制动系统(8)和导引辊(9)。