[发明专利]自推进电梯和电梯制动系统

权利要求书

1.一个电梯系统，包括：

a.一个轿厢；

b.一双与所述轿厢接合的平行导轨；

c.一个与所述轿厢连接的主框架，所述主框架包括至少一个推进系统，所述推进系统包括一个供电系统和至少一个与辊组件连接的电机，所述辊组件由电机驱动使所述轿厢沿所述导轨移动；

d.至少一个制动系统，每个制动系统包括(1)一个制动器壳体，所述壳体有至少一

个机电制动器；所述机电制动器包括至少两块制动蹄片、两个电磁铁和两个弹簧，

每块制动蹄片均与弹簧的一端连接；所述两块制动蹄片之间的空间用于放置一双所述平行导轨中的一条；(2)一个制动控制箱，所述制动控制箱包括一个控制模件，所述控制模件控制供电给电磁铁，当不供电给电磁铁时，所述两个弹簧将放松并将所述制动蹄片推向导轨；和

e.一个承载所述轿厢的轿厢框架，所述主框架(3)另包括接合轴(41)和分别在接

合轴(41)两边的两个托架(42)；和

所述轿厢框架(19)包括主轴承(191)和两个分别在主轴承(191)两边的托架(194)；

所述主轴承的内径与接合轴的外径吻合，接合轴穿入主轴承使所述主框架和所述轿厢框架枢接。

2.根据权利要求1的系统，所述电梯系统还包括两个液压活塞，每个液压活塞有两端，一端通过托架与主框架连接，另一端通过托架与轿厢框架连接。

3.根据权利要求2的系统，所述系统进一步包括一个安全板(43)，所述接合轴(41)上有卡槽(44)，接合轴穿入主轴承后，安全板插入卡槽内以防止主轴承从所述接合轴上滑落。

4.根据权利要求1的系统，所述壳体另包括：

(1)一个或多个与控制模件电连接的调平传感器，和/或

(2)一个或多个与控制模件电连接的速度传感器。

5.根据权利要求4的系统，所述调平传感器用于检测放置于目标楼层的调平磁铁的信号。

6.根据权利要求1的系统，所述供电系统包括：

(1)一个供电长带，所述供电长带由绝缘体和至少一个导电长带组成，所述导电长带与一个电源连接；

(2)一个取电器，所述取电器包裹所述供电长带并有至少一个导电辊在弹簧的作用下压向所述导电长带；所述取电器与所述推进系统电连接。

7.根据权利要求1的系统，另包括：

a.一个测距传感系统，所述测距传感系统包括安装在轿厢顶部或底部的测距传感器；和

b.一个电机控制器，所述电机控制器与所述测距传感系统和所述推进系统中的一个或多个电机电连接,用于避免电梯撞击阻碍物。

8.根据权利要求7的系统，所述的一个或多个电机是同步的。