[发明专利]双脉冲反馈电动螺丝刀

说明书

本发明公开了一种双脉冲反馈电动螺丝刀，包括批头、主动轴、外套、输出轴、电机、减速器以及控制器，主动轴通过外转子套连接有外转子，输出轴通过内转子磁力轴连接有内转子，在外转子套的外围设置有一组检测外转子转动的检测器组件，在内转子磁力轴的外围设置有一组检测内转子转动的检测器组件；本发明通过设置有检测器组件来产生两组波形，根据波形得出各自的转速、负载大小，用来作为速度控制以及功率控制的反馈；同时根据两组波形的对比来判断是否过载，使得控制器在过载的情况下，能快速检测到进而关闭电机，为电动螺丝刀提供了快速的过载保护；并能进一步判断出是批头过载还是电机堵转，便于用户根据具体故障进行及时有效的改善。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种双脉冲反馈电动螺丝刀。

背景技术

随着磁性材料的发展以及新型磁性材料的出现，磁力传动联轴器传递的扭矩将愈来愈大，体积将愈来愈小，它的应用范围将愈来愈广，除了泵和反应釜以外，阀门、液压缸和气缸以及其他一些需解决动密封泄漏问题的场合都可应用。可以预计，磁力传动联轴器将会有一个非常广阔的市场前景。

磁力传动联轴器属非接触式联轴器，它一般由内外2个磁体组成，内磁体与被传动件相连，外磁体与动力件相连。磁力传动联轴器除了具有弹性联轴器缓冲吸振的功能外，其最大的特点在于它打破传统联轴器的结构形式，采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，实现零泄漏。因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合。

电动螺丝刀是装有调节和限制扭矩的机构，用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，其主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。

一般而言，电动螺丝刀的结构由电动机、齿轮减速器、离合器装置、螺丝刀头和保护套、正反转电源开关及电源联接装置件等组成。其中，电动机通过齿轮减速器与螺丝刀头连接，即目前电动螺丝刀中，电动机与螺丝刀头是硬连接的，硬连接在过载堵转时会直接冲击电机，容易损坏电机。

因此，有必要设计一种非接触式且带过载快速保护的电动螺丝刀。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种双脉冲反馈电动螺丝刀，采用非接触式联轴器来进行力与力矩的传递，通过设置有检测器组件来产生两组波形，根据波形得出各自的转速、负载大小，用来作为速度控制以及功率控制的反馈；同时根据两组波形的对比来判断是否过载，使得控制器在过载的情况下，能快速检测到进而关闭电机，为电动螺丝刀提供了快速的过载保护；并能进一步判断出是批头过载还是电机堵转，便于用户根据具体故障进行及时有效的改善。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种双脉冲反馈电动螺丝刀，包括批头、主动轴、外套、输出轴、电机、减速器以及控制器，批头与主动轴连接，输出轴和减速器连接，减速器和电机连接，主动轴通过外转子套连接有外转子，输出轴通过内转子磁力轴连接有内转子，电机通过减速器，驱动输出轴进行转动，从而使内转子转动，在磁性耦合的作用下，外转子与内转子一起转动，通过主动轴带动批头转动，从而完成对螺钉的拧紧或旋松；在外转子套的外围设置有一组检测外转子转动的检测器组件，在内转子磁力轴的外围设置有一组检测内转子转动的检测器组件，检测器组件随内转子、外转子转动产生脉冲，控制器根据两个脉冲所产生波形的占空比、信号频率、信号波形的稳定性可以得出负载大小和转速，用来作为速度控制、功率控制的反馈以及判断是否过载。

作为检测器组件的一种优选方式，检测器组件包括霍尔传感器与至少一个磁铁，磁铁放置在外转子套与内转子磁力轴的外围，霍尔传感器放置在磁铁的相对侧，其中磁铁转到霍尔传感器放置的位置时，就会因为受到磁场变化，并切割磁力线，霍尔传感器就会输出脉冲信号。