[发明专利]双脉冲反馈电动螺丝刀

权利要求书

1.一种双脉冲反馈电动螺丝刀，包括批头（1）、外套（6）、电机（13）、以及控制电路的控制器（7），其特征在于：所述批头（1）连接有使其转动的主动轴（41），所述主动轴（41）通过外转子套（8）连接有外转子（81）；所述电机（13）通过减速器（11）连接有输出轴（10），所述输出轴（10）通过内转子磁力轴（9）连接有与外转子（81）磁性耦合的内转子（91），所述外转子套（8）的外围设置有一组检测外转子（81）转动的检测器组件，所述内转子磁力轴（9）的外围设置有一组检测内转子（91）转动的检测器组件。

2.根据权利要求1所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：所述检测器组件包括霍尔传感器（51）与至少一个磁铁（82），所述磁铁（82）放置在外转子套（8）与内转子磁力轴（9）的外围，所述霍尔传感器（51）放置在磁铁（82）的相对侧。

3.根据权利要求1所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：所述检测器组件包括红外传感器与至少一个红外反射区域，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外反射区域放置在外转子套（8）与内转子磁力轴（9）的外围，所述红外传感器放置在红外反射区域的相对侧。

4.根据权利要求1所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：所述外转子套（8）上连接有联轴器套（5），所述减速器（11）包括减速器端盖（112），所述检测器组件中的传感器放置在联轴器套（5）上和减速器端盖（112）上。

5.根据权利要求2所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：在外转子套（8）上的磁铁（82）与在内转子磁力轴（9）上的磁铁（82）数量相同，位置相应，相应位置的长度相同。

6.根据权利要求5所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：在所述外转子套（8）与内转子磁力轴（9）上均设置有两个以上的磁铁（82），设置在外转子套（8）上的磁铁（82）在长度上互不相等，设置在内转子磁力轴（9）上的磁铁（82）在长度上互不相等。

7.根据权利要求1至6任一所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：所述批头（1）上连接有批头拆装装置（2），所述批头拆装装置（2）包括批头连接套（22）、设置在批头连接套（22）上且用来固定批头（1）的批头定位钢珠（23）、批头（1）固定时用来顶住批头定位钢珠（23）的批头定位套（21）、与批头定位套（21）连接的批头弹簧（24）；所述批头定位套（21）上设置有与批头定位钢珠（23）相对应的开口。

8.根据权利要求1至6任一所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：所述双脉冲反馈电动螺丝刀包括扭矩调节螺母（3），所述扭矩调节螺母（3）通过调节外转子（81）与内转子（91）之间的间隔距离或耦合面积来调节扭矩。

9.根据权利要求1至6任一所述的双脉冲反馈电动螺丝刀，其特征在于：在所述内转子（91）的外圆周部分、外转子（81）的内圆周部分分别装有磁体，所述内转子（91）与外转子（81）上的磁体工作面相对齐，所述磁体为偶数极，且按照NS交叉方式圆周排列。