[发明专利]一种驻车方向盘回正提示方法及系统

权利要求书

1.一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，控制单元采集车辆速度信号并判断车速是否为0，若车速为0，则转至步骤S5，否则执行步骤S2；

步骤S2，控制单元采集车辆方向盘转向和角度，并判断方向盘是否回正，若方向盘回正，则转至步骤S5，否则执行步骤S3；

步骤S3，控制单元采集车辆状态信号，并判断是否输出提示信息，若输出提示信息则执行步骤S4，否则跳转至步骤S5，所述车辆状态信号包括刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号；

步骤S4，输出提示信息；

步骤S5，结束。

2.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述步骤S3与步骤S4之间还包括：

步骤S31，判断是否超过预设时间T；

步骤S32，若未超过预设时间T则跳回步骤S31，否则执行步骤S4。

3.根据权利要求2所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述步骤S3为：

步骤S3，控制单元采集车辆状态信号，并判断是否输出提示信息，若输出提示信息则执行步骤S4，否则跳转至步骤S31，所述车辆状态信号包括刹车状态信号、档位状态信号、启动状态信号。

4.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述步骤S4与步骤S5之间还包括：

步骤S41，判断是否超过预设时间t；

步骤S42，若未超过预设时间t则跳回步骤S41，否则执行步骤S5。

5.根据权利要求2或3所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述预设时间T大于等于30s。

6.根据权利要求4所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述预设时间t小于等于15s。

7.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述车辆状态信号为刹车状态信号、档位状态信号、点火状态信号中的至少两种任意次序组合。

8.根据权利要求1所述的一种驻车方向盘回正提示方法，其特征在于，所述提示信息包括语音、警名声、图像、灯光。

9.一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，执行权利要求1-8任意一项所述的一种驻车方向盘回正提示方法。

10.根据权利要求9所述的一种驻车方向盘回正提示系统，其特征在于，包括控制单元、用于输出提示信息的提示单元，所述控制单元包括：

采集模块，采集车辆状态信号；

处理模块，收集、对比、判断车辆状态信号；

所述处理模块与采集模块并向采集模块输出采集命令，所述处理模块与提示单元连接并向提示单元输出提示信号。