[发明专利]工件精密吊装装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种吊装装置，载具以及设置在所述载具上的工件吊装定位机构，所述工件吊装定位机构包括：背板，所述背板设置在所述载具上；吊臂，两条所述吊臂的一端分别与所述背板连接，两条所述吊臂间隔设置在所述背板上；悬挂组件，所述悬挂组件设置在所述吊臂上；定位组件，所述定位组件设置在所述工件吊装定位机构上，所述定位组件包括第一定位单元、第二定位单元及竖板；其中在所述竖板上设有定位标。与现有技术相比，本发明具有以下优点：工件与工件台架的结构不需要特别的改造即可实现工件的快速精密吊装。在进行工件的吊装时，操作者可以近距离观察和调整工件的位置。同时工件在进行运输时，能够避免过度晃动而导致工件的撞击或颠覆。

技术领域

本发明涉及工件精密吊装的叉车属具，特别是一种工件精密吊装装置及其工作方法。

背景技术

自动焊接工作站所使用的焊接夹具重量通常在一吨左右，当更换不同的焊接零件时，焊接工作站需要频繁换装新的焊接夹具。为了确保焊接位置的准确，焊接夹具在吊装时必须精确地卡入导槽或定位销中。

传统作业方式中通常采用叉车在铲臂上通过吊绳吊住焊接夹具，将焊接夹具吊运到焊接工作站上。此种方式，吊装精度难以控制，吊装时需要反复尝试对准，并借助于人力进行调整，实际作业难度大，耗时耗力，通常需要两人以上才能进行作业。无法满足工厂作业效率的要求。而且一般叉车进行操控时操作位通常远离所吊装的物品，无法近距离观察物品。

也有焊接工作站上设置有滑轨，焊接夹具通过手推小车移动到焊接工作站旁，手推小车上也设置有滑轨，并且与焊接工作站上的滑轨处于同一水平高度。当手推小车与焊接工作站对接后，焊接夹具可以沿滑轨平移到焊接工作站上。此种方式，对焊接夹具、焊接工作站都提出了一定的要求。如果焊接工作站或者焊接夹具没有设置这样标准统一的滑轨结构，就无法进行对接和吊装。而实际情况中焊接工作站和焊接夹具的结构往往标准不统一，且无法进行改造。

此外，焊接夹具尺寸规格的多样性也造成了吊装设备难以统一。工厂中往往会采用多台吊装设备以适应不同尺寸规格的焊接夹具。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种可以解决吊装作业时普通作业方式在进行精密吊装时费时费力，单人无法操作，工件与工件台架难以精确对准和装配问题的工件精密吊装装置工件精密吊装装置及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种吊装装置，载具以及设置在所述载具上的工件吊装定位机构，所述工件吊装定位机构包括：背板，所述背板设置在所述载具上；吊臂，两条所述吊臂的一端分别与所述背板连接，两条所述吊臂间隔设置在所述背板上；悬挂组件，所述悬挂组件设置在所述吊臂上；定位组件，所述定位组件设置在所述工件吊装定位机构上，所述定位组件包括第一定位单元、第二定位单元及竖板；其中在所述竖板上设有定位标。

优选地，所述吊臂的一端通过滑座滑接在所述背板上，在所述吊臂上设有纵向调节组件，所述纵向调节组件包括：滑台，所述滑台套设在所述吊臂上，所述悬挂组件间隔设置在所述滑台上；纵向调节丝杆，所述纵向调节丝杆穿设于所述滑座，所述纵向调节丝杆的一端与所述滑台连接；纵向调节手轮，所述纵向调节手轮与所述纵向调节丝杆的另一端连接。

优选地，在所述吊臂上设有横向调节组件，所述横向调节组件包括：横向调节丝杆，所述横向调节丝杆连接在两侧的所述吊臂之间，所述横向调节丝杆的两端穿出两侧的所述吊臂；横向调节手轮，所述横向调节手轮设置在所述横向调节丝杆的两端。

优选地，在两条所述吊臂的非连接端上分别设有两根支撑立柱，在两根所述支撑立柱的非连接端上分别设有两个防撞块。

优选地，所述第一定位单元包括两个直射激光器，两个所述直射激光器分别设置在两根所述支撑立柱上，两个所述直射激光器射出的激光与地面平行。