[发明专利]工件精密吊装装置及其工作方法有效
申请号: | 201710055060.7 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN106744509B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 蒋知峰;丰成中;周春立 | 申请(专利权)人: | 上海宝业机电科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 精密 吊装 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种工件精密吊装装置,其特征在于,包括载具以及设置在所述载具上的工件吊装定位机构,所述工件吊装定位机构包括:
背板,所述背板设置在所述载具上;
吊臂,两条所述吊臂的一端分别与所述背板连接,两条所述吊臂间隔设置在所述背板上;
悬挂组件,所述悬挂组件设置在所述吊臂上;
定位组件,所述定位组件设置在所述工件吊装定位机构上,所述定位组件包括第一定位单元、第二定位单元及竖板;其中在所述竖板上设有定位标;
所述吊臂的一端通过滑座滑接在所述背板上,在所述吊臂上设有纵向调节组件,所述纵向调节组件包括:
滑台,所述滑台套设在所述吊臂上,所述悬挂组件间隔设置在所述滑台上;
纵向调节丝杆,所述纵向调节丝杆穿设于所述滑座,所述纵向调节丝杆的一端与所述滑台连接;
纵向调节手轮,所述纵向调节手轮与所述纵向调节丝杆的另一端连接;
在所述背板上设有限位组件,所述限位组件包括:
扣压板,所述扣压板的一端与所述背板铰接,在所述扣压板的另一端上设有卡槽;
滑槽,所述滑槽设置在所述背板上;
支撑杆,所述支撑杆的一端与所述扣压板铰接;
牵拉杆,所述牵拉杆卡接在所述滑槽内,所述牵拉杆的一端与所述支撑杆的另一端连接;
锁扣,所述锁扣设置在所述背板上;
锁紧杆,所述锁紧杆设置在所述锁扣上,所述锁紧杆的一端与所述牵拉杆的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的工件精密吊装装置,其特征在于,在所述吊臂上设有横向调节组件,所述横向调节组件包括:
横向调节丝杆,所述横向调节丝杆连接在两侧的所述吊臂之间,所述横向调节丝杆的两端穿出两侧的所述吊臂;
横向调节手轮,所述横向调节手轮设置在所述横向调节丝杆的两端。
3.根据权利要求1所述的工件精密吊装装置,其特征在于,在两条所述吊臂的非连接端上分别设有两根支撑立柱,在两根所述支撑立柱的非连接端上分别设有两个防撞块。
4.根据权利要求3所述的工件精密吊装装置,其特征在于,所述第一定位单元包括两个直射激光器,两个所述直射激光器分别设置在两根所述支撑立柱上,两个所述直射激光器射出的激光与地面平行。
5.根据权利要求4所述的工件精密吊装装置,其特征在于,所述第二定位单元包括两个斜射激光器,两个所述斜射激光器分别设置在所述吊臂上,两个所述斜射激光器射出的激光之间的夹角为90度,两个所述斜射激光器射出的激光与所述竖板之间的夹角分别为45度。
6.根据权利要求1所述的工件精密吊装装置,其特征在于,所述悬挂组件包括:
吊环,多个所述吊环设置在两条所述吊臂的下方;
柔性连接件,所述柔性连接件悬挂在所述吊环上。
7.根据权利要求1所述的工件精密吊装装置,其特征在于,在所述载具上设有横向调节组件,所述背板通过所述横向调节组件与所述载具连接。
8.根据权利要求1所述的工件精密吊装装置,其特征在于,在所述工件吊装定位机构上设有纵向调节组件,所述纵向调节组件包括:
滑台,所述滑台设置在所述吊臂上,所述悬挂组件设置在所述滑台上;
纵向调节丝杆,所述纵向调节丝杆穿设于所述背板及所述吊臂,所述纵向调节丝杆的一端与所述滑台连接;
纵向调节手轮,所述纵向调节手轮与所述纵向调节丝杆的另一端连接。
9.根据权利要求8所述的工件精密吊装装置,其特征在于,所述悬挂组件包括:
轴承座,所述轴承座设置在所述滑台上;
横梁,所述横梁的一端与所述轴承座转动连接;
挂架,所述挂架的一端与所述横梁的另一端转动连接;
吊钩,所述吊钩通过锁链连接在所述挂架的另一端。
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