[发明专利]机械手揉面机构

权利要求书

1.一种机械手揉面机构，其特征在于，包括：用于和面揉面的面仓，所述面仓的腔体内设有可绕轴旋转的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片同步反向转动。

2.如权利要求1所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的第一叶片和第二叶片均包括：转轴连接部，由所述转轴连接部侧边反向延伸出的弧形片，所述弧形片以转轴连接部中心对称。

3.如权利要求2所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的弧形片的凸起面的靠近末端部分均为圆弧面。

4.如权利要求2所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的弧形片由转轴连接部至末端的厚度逐渐变薄。

5.如权利要求1所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的第一叶片和第二叶片所在的平面相互垂直。

6.如权利要求1至5任意一项所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述面仓的腔体截面为两相交的圆弧型，所述第一叶片和第二叶片的转轴均设于圆弧形的圆心处。

7.如权利要求6所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的面仓包括：左右对称的左仓体和右仓体，以及便于加入面、料的上盖和便于取出面团的下盖，所述左仓体、右仓体、上盖和下盖共同围合成面仓的腔体。

8.如权利要求7所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的上盖上连接有自动升降装置，所述的下盖上也连接有自动升降装置，以使上盖或下盖受控自动打开和关闭。

9.如权利要求8所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述的自动升降装置均包括：电机，及由所述电机驱动的滚珠螺杆，所述滚珠螺杆分别连接于上盖和下盖。

10.如权利要求1所述的机械手揉面机构，其特征在于，所述面仓的腔体为密封状态，在和面揉面过程中处于抽真空状态，其真空度不小于0.8bar。