[发明专利]利用钢丝传动的双输入轴变速比关节

权利要求书

1.利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，其特征在于：它包括从动轴(1)、主动轴(2)、支撑架(3)、凸轮(4)、关节轴(5)、一号钢丝绳(6)、二号钢丝绳(7)和三号钢丝绳(8)；

所述关节轴(5)转动安装在所述支撑架(3)上，主动轴(2)和从动轴(1)并列布置，所述主动轴(2)的轴向与所述关节轴(5)的轴向垂直，主动轴(2)和从动轴(1)均转动安装在所述支撑架(3)和所述关节轴(5)上，所述凸轮(4)布置在所述主动轴(2)和所述从动轴(1)之间且固装在所述关节轴(5)上，所述凸轮(4)上邻近主动轴(2)的轮面的边缘上加工有主动圆弧形绳槽(1-2)，所述凸轮(4)上邻近从动轴(1)的轮面的边缘上加工有从动圆弧形绳槽(1-1)；

所述一号钢丝绳(6)的两端分别固装在所述主动轴(2)上，所述一号钢丝绳(6)缠绕在主动轴(2)和从动轴(1)的轮槽上，缠绕在所述主动轴(2)和所述从动轴(1)上的一号钢丝绳(6)沿所述主动轴2的轴向投影呈“8”字形，所述二号钢丝绳(7)的一端固定在所述凸轮(4)的邻近关节轴(5)的一端，所述二号钢丝绳(7)铺设在所述从动圆弧形绳槽(1-1)后缠绕在从动轴(1)上，所述二号钢丝绳(7)的另一端固定在所述从动轴(1)上；

所述三号钢丝绳(8)的一端固定在所述凸轮(4)上远离关节轴(5)的一端，所述三号钢丝绳(8)铺设在所述主动圆弧形绳槽(1-2)后缠绕在主动轴(2)上，所述三号钢丝绳(8)的另一端固定在所述主动轴(2)上；所述二号钢丝绳(7)在从动轴(1)上的绳段与所述三号钢丝绳(8)在主动轴(2)上绳段的缠绕方向相反。

2.根据权利要求1所述的利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，其特征在于：所述主动轴(2)和从动轴(1)均为阶梯轴，所述主动轴(2)和所述从动轴(1)的小直径段转动安装在所述关节轴(5)上，所述主动轴(2)和所述从动轴(1)的大直径段转动安装在所述支撑架(3)上。

3.根据权利要求1或2所述利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，其特征在于：所述支撑架(3)包括水平板(3-1)和立板(3-2)，所述水平板(3-1)上垂直安装有一个立板(3-2)，所述主动轴(2)和所述从动轴(1)均与所述水平板(3-1)垂直设置且转动安装在所述水平板(3-1)上，所述关节轴(5)与所述立板(3-2)垂直设置且转动安装在所述立板(3-2)上。

4.根据权利要求3所述的利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，其特征在于：与从动轴(1)相邻的所述凸轮(4)的侧面上设置有从动圆弧形凸起(4-1)，从动圆弧形凸起(4-1)与所述凸轮(4)的侧面形成从动圆弧形绳槽(1-1)，从动圆弧形凸起(4-1)与所述凸轮(4)的侧面之间具有过渡圆角。

5.根据权利要求1、2或4所述的利用钢丝传动的双输入轴变速比关节，其特征在于：与主动轴(2)相邻的所述凸轮(4)的侧面上设置有主动圆弧形凸起(4-2)，主动圆弧形凸起(4-2)与所述凸轮(4)的侧面形成主动圆弧形绳槽(1-2)，主动圆弧形凸起(4-2)与所述凸轮(4)的侧面之间具有过渡圆角。