[发明专利]一种食品搬运用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及搬运机器人装置技术领域，具体为一种食品搬运用机器人。

背景技术

随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成。其优点在于方便快捷、准确率高、工作效率高，并且可以降低生产成本，极大的满足了人们的生产需求。物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。如今商场的食品都靠人工搬运，浪费时间和人力，且需要单独进行称重，不能对特殊食品进行保温，为此，我们提出一种更实用的食品搬运用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品搬运用机器人，以解决上述背景技术中提出的需要单独进行称重和不能对特殊食品进行保温的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品搬运用机器人，包括行走轮、称重板、重量检测装置和置物平台，所述行走轮的顶端安装有机器人主体，且机器人主体的左侧设置有蓄电池，所述蓄电池和电源指示灯电性相连接，且电源指示灯的右侧固定有信号传输装置，所述称重板安置于机器人主体的中部，且称重板的外壁设置有金属检测装置，所述重量检测装置设置于称重板的下方，且称重板的两侧镶嵌有挡板，所述称重板的顶端固定有挂钩，且称重板的右侧安装有储物柜，所述储物柜的内壁镶嵌有恒温灯，所述置物平台安装于机器人主体的上方，且置物平台的中部固定有抬升板，所述置物平台的右侧设置有显示屏，且显示屏和扫描装置电性相连接。

优选的，所述称重板的表层设置有防滑颗粒。

优选的，所述挡板设置有两个，且关于称重板中轴线对称。

优选的，所述机器人主体的顶端设置有摄像装置。

优选的，所述抬升板通过液压杆和置物平台相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该食品搬运用机器人结构简单新颖，通过信号传输装置和摄像装置可实现远程控制，减少人力的投入，提高搬运的效率，并且在搬运过程中食品的重量可由称重板进行重量检测，以便达到包装的需求，检测过程中防滑颗粒可避免食品发生移动，同时挡板保护食品不会掉落到地上，若食品中混含了金属杂质则通过金属检测装置可及时发现，恒温灯的设计，可为特殊食品进行保温搬运，保证食品的安全性，不同种类的食品可分类放置，减少了后期清理的麻烦，通过扫描装置可实时记录搬运过的食品，大大提高了搬运机器人的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明称重板结构示意图。

图中：1、行走轮，2、机器人主体，3、蓄电池，4、电源指示灯，5、信号传输装置，6、称重板，601、防滑颗粒，602、金属检测装置，7、重量检测装置，8、挡板，9、储物柜，10、恒温灯，11、置物平台，12、挂钩，13、摄像装置，14、抬升板，15、显示屏，16、扫描装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种食品搬运用机器人，包括行走轮1、机器人主体2、蓄电池3、电源指示灯4、信号传输装置5、称重板6、重量检测装置7、挡板8、储物柜9、恒温灯10、置物平台11、挂钩12、摄像装置13、抬升板14、显示屏15和扫描装置16，行走轮1的顶端安装有机器人主体2，且机器人主体2的左侧设置有蓄电池3，蓄电池3和电源指示灯4电性相连接，且电源指示灯4的右侧固定有信号传输装置5，称重板6安置于机器人主体2的中部，且称重板6的外壁设置有金属检测装置602，称重板6的表层设置有防滑颗粒601，重量检测装置7设置于称重板6的下方，且称重板6的两侧镶嵌有挡板8，挡板8设置有两个，且关于称重板6中轴线对称，称重板6的顶端固定有挂钩12，且称重板6的右侧安装有储物柜9，储物柜9的内壁镶嵌有恒温灯10，置物平台11安装于机器人主体2的上方，且置物平台11的中部固定有抬升板14，抬升板14通过液压杆和置物平台11相连接，机器人主体2的顶端设置有摄像装置13，置物平台11的右侧设置有显示屏15，且显示屏15和扫描装置16电性相连接。