[发明专利]无人机后差分航测模块

说明书

技术领域

本发明涉及无人机,具体地说是无人机后差分航测模块。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

目前的航测所用的大地控制点需要在地面铺设明显点状图案，如拐角或者线段交叉处，对于地面纹理不够丰富的，还需要使用石灰粉、喷漆和帆布等在地面布设明显标记点。但是遇上风雨雪恶劣天气是，标记控制点容易被冲刷掉。对于标记控制点的坐标采集，需要工作人员携带笨重的设备进行逐一采集，而且采集过程中，无人机不能起飞，影响野外工作效率。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供无人机后差分航测模块，具有高效、省时省力和节约成本的特点，可用在地面纹理标线较少，抵御一定程度的天气对标识点的干扰，快速完成控制点布设。

本发明无人机后差分航测模块，包括保护壳、厘米级高精度GPS系统、GPS天线和明显地面标志图案的基底：厘米级高精度GPS系统安装在保护壳内，GPS天线与厘米级高精度GPS系统信号连接，保护壳固定在基底，基底有作为地面控制点的明显地面标志图案，厘米级高精度GPS系统自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。

优选地，保护壳采用三防设计，具有防水、防尘和防摔特性。

优选地，基底用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。

优选地，坐标的换算方法如下：

GPS天线中心与地面控制点中心的坐标偏移量为dx、dy和dz，厘米级高精度GPS系统测量出所述的GPS天线中心坐标为(x，y，z)，换算得地面控制点中心坐标坐标为(x-dx,y-dy,z-dz)。

附图说明

图1和图2为本发明的实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。

如图1和图2所示，为本发明的实施例的结构示意图。

本发明无人机后差分航测模块，包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)和基底(4)：厘米级高精度GPS系统(1)安装在保护壳(3)内，GPS天线(2)与厘米级高精度GPS系统(1)信号连接，保护壳(3)固定在基底(4)，基底(4)有作为地面控制点的明显地面标志图案，厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。

优选地，保护壳(3)采用三防设计，具有防水、防尘和防摔特性。

优选地，基底(4)用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。

优选地，坐标的换算方法如下：

GPS天线中心与地面控制点中心的坐标偏移量为dx、dy和dz，厘米级高精度GPS系统测量出所述的GPS天线中心坐标为(x，y，z)，换算得地面控制点中心坐标坐标为(x-dx,y-dy,z-dz)。

将无人机后差分航测模块放置在相对平坦的地面上，重物放置在图1中a、b和c三个位置固定基底(4)，打开设备电源，基底(4)的明显地面标志图案作为航测控制点，厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标，并将GPS天线(2)中心坐标变换为控制点中心坐标。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。