[发明专利]无人机后差分航测模块

权利要求书

1.无人机后差分航测模块，其特征在于：包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)、和基底(4)：

所述的厘米级高精度GPS系统(1)安装在所述的保护壳(3)内；

所述的GPS天线(2)与所述的厘米级高精度GPS系统(1)信号连接；

所述的保护壳(3)固定在所述的基底(4)；

所述的基底(4)有作为地面控制点的明显地面标志图案；

所述的厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。

2.根据权利要求1所述的无人机后差分航测模块，其特征在于：所述的保护壳(3)采用三防设计，具有防水、防尘和防摔特性。

3.根据权利要求1所述的无人机后差分航测模块，其特征在于：所述的基底(4)用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。

4.根据权利要求1所述的无人机后差分航测模块，其特征在于：坐标的换算方法如下：

所述的GPS天线(2)中心与地面控制点中心的坐标偏移量为dx、dy和dz，所述的厘米级高精度GPS系统(1)测量出所述的GPS天线(2)中心坐标为(x，y，z)，换算得地面控制点中心坐标坐标为(x-dx,y-dy,z-dz)。