[发明专利]汽车及其的主动悬置控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车及其的主动悬置控制系统，所述控制系统包括：检测模块，用于检测汽车的状态信息，其中，汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，用于根据汽车的状态信息判定汽车的当前工况；振动周期运算模块，用于根据发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，用于根据汽车的当前工况及发动机的转速和振动周期推算发动机的振动状态；目标电流运算模块，用于根据发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，用于根据目标电流值调节汽车的主动悬置系统的动刚度以对汽车进行减振控制。从而不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的主动悬置控制系统和一种具有该控制系统的汽车。

背景技术

随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。

为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需要严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置系统的研究。

相关技术中提供了一种控制系统，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，推测发动机振动状态，实现控制单元对传动机构的伸缩控制，从而抑制振动的传递。其中，控制单元基于传感器的输出数据，计算抑制发动机振动传递的目标电流值波形，并以恒定的采样周期对该目标电流值波形采样，获得目标电流值的数据集合，并且基于通过传动机构的驱动定时中的发动机转速决定的规定时间，推测发动机振动的周期长度，然后根据推测出的发动机振动的周期长度，修正获取到的目标电流值的数据集合，并向传动机构进行供电。

但是，相关技术存在以下缺点：上述现有控制系统仅针对燃油车，而且是根据发动机振动的第1周期的振动状态和目标电流值等来推算第3周期的振动状态和目标电流值等，因而不具有时效性，不能实现对振动的实时调整。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车的主动悬置控制系统，不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出的一种汽车的主动悬置控制系统，包括：检测模块，所述检测模块用于检测汽车的状态信息，其中，所述汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，所述汽车工况判定模块用于根据所述汽车的状态信息判定所述汽车的当前工况；振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于根据所述发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于根据所述汽车的当前工况以及所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，所述作动器用于根据所述目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。

根据本发明实施例的汽车的主动悬置控制系统，通过检测汽车的状态信息，并根据汽车的状态信息判定汽车的当前工况，同时根据检测的发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，然后，据汽车的当前工况以及发动机的转速和振动周期推算出发动机的振动状态，并根据发动机的振动状态计算目标电流值，以及根据目标电流值调节汽车的主动悬置系统的动刚度，以对汽车进行减振控制。该系统不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。