[发明专利]基于MR对移动终端进行定位的方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于MR对移动终端进行定位的方法及装置。该方法包括：从MR中获取针对服务基站第一信号接收功率和针对邻区基站的第二信号接收功率，结合标准传播模型，计算接收信号强度差，从而消除传播模型中大量不确定的参数，得到移动终端到服务基站的距离与移动终端到邻基站的距离之比为定值，最终利用阿波罗尼斯圆对移动终端进行定位，从而，避免传播模型和多径效应计算移动终端与基站之间距离不准的问题，而且，消除传播模型中复杂的系数对计算结果的影响，减少大量环境因素的影响，进一步提高定位精确度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于MR(测量报告)对移动终端进行定位的方法及装置。

背景技术

在通信技术领域，对移动终端进行准确定位是当前极为重要的技术工作，为电信运营商及时了解移动终端用户情况以及自身运营情况提供依据，尤其是能够通过对移动终端定位的方式及时发现网络信号弱覆盖区域，进而快速有效解决存在的弱覆盖问题。

当前最通用的方法是，根据无线信号的路径损耗模型计算移动终端到各个基站的距离，然后采用三角形质心定位方法对移动终端进行定位，其中，无线信号的路径损耗模型可以归结为下面公式：

L＝k₁+k₂logf-k₃logh_b-k₄logh_m+10Nlogd+X

其中，L为路径损耗，f为信号频率，h_b为基站天线高度，h_m为移动终端的天线高度，d为传播距离，k₁-k₄、N、X为常系数，根据信号传播环境的不同而不同，由上述公式即可根据推算出d。

然而，由于无线信号传播的非视距(Non Line of Sight，NLOS)误差为一大的非负值，因此，推算出的距离远大于真实距离，故在利用三角形质心定位方法对移动终端进行定位时，移动终端的位置位于以每个距离d为半径做出的圆的重叠区域(如图1中A、B、C三点所围区域)。该区域中到三个点A、B、C的距离之和最小的点，即使得F(x，y)＝min F(x，y)的点即为移动终端的位置，其中：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²+(x-x_C)²+(y-y_C)²。

在上述算法中，交点A、B、C的确定原则为：任意选择两个圆(如图1中基站BS1和基站BS2)，计算两个圆的交点(即点A和F)；从两个交点中选择离第三个圆(基站BS3)最近且位于第三个圆内的点(即点A)作为重叠区域的一个边界点；如果两个交点都位于第三个圆内，则两个点都选择，如果两个交点都不在第三个圆内，则这两个点都不选。

但考虑到一些特殊情况：因为测量误差的原因，两个圆可能没有交点，如图2所示，基站BS1所在圆和基站BS2所在圆之间没有交点(这种没有交点的情况是由于BS2测量得到的RSS值含有较大的NLOS(非视距)误差等导致的)。为了处理这种情况，将基站BS2所在圆的半径r2修正为r2’＝d₁₂+r1，式中，d₁₂代表基站BS1和基站BS2之间的距离。修正后的具有半径r2’的圆与基站BS1所在圆交于一点(即点D)，这样，根据上面确定覆盖区域边界点的原则，5个点中只有A、B两个点满足条件，因此，F(x，y)修正为：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²，MS的位置依然由F(x，y)＝min F(x，y)确定。