[发明专利]基于MR对移动终端进行定位的方法及装置

权利要求书

1.一种基于MR对移动终端进行定位的方法，其特征在于，包括：

根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站发送的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率；

根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；

利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；

当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置，或者，当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置；

其中，所述根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值，具体包括：

计算所述服务基站对应的第一接收功率分别与所述三个邻基站对应的每个第二接收功率的差值；

根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据MR确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的第二接收功率，具体包括：

根据所述MR确定与所述服务基站相邻的若干邻基站；

选取满足预设约束条件的三个邻基站；

确定待定位移动终端接收所述满足预设约束条件的三个邻基站中每个邻基站的第二接收功率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值，具体包括：

根据标准传播模型SPM确定以下公式：

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次幂，X的取值为

，

所述ΔPTX为服务基站的发送功率与当前邻基站n的发送功率之差；所述ΔRSRP为所述服务基站对应的第一接收功率与当前邻基站n对应的第二接收功率的差值；所述ΔK_Celln为所述服务基站的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站n的SPM系数中的衰减常数之差；所述K3为所述服务基站和当前邻基站n的发射天线高度修正因子；所述K5为所述服务基站和当前邻基站n的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站对应的天线有效高度；所述Heffn为当前邻基站n对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站对应的基站的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站的约等距离；所述dn为所述待定位移动终端到当前邻基站n的距离；

将所述差值代入所述公式(1)，计算得到所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆，具体包括：

针对确定的每个比值：以用于确定所述比值的所述服务基站的位置和所述邻基站的位置作为两个定点，以所述比值作为阿波罗尼斯圆定理中的距离比值，确定该比值对应的阿氏圆。