[发明专利]一种控制机器人头部运动的方法及装置

说明书

一种控制机器人头部运动的方法及装置，其中，该方法包括：机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析第一头部控制指令和第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据。本方法能够有效避免由于多条头部控制指令之间的冲突而对机器人头部的运转所带来的影响，从而使得智能机器人表现得更加人性化以及更加符合用户的使用习惯，进而提高了智能机器人的用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种控制机器人头部运动的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

人机交互过程中，机器人的头部通常需要根据实际交互场景来调整。因此，如果更加合理地对机器人头部的运行状态进行控制从而使得机器人头部能够有条不紊的运转是亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种控制机器人头部运动的方法，其包括：

机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析所述第一头部控制指令和所述第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；

机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与所述解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据。

根据本发明的一个实施例，执行解除运动冲突控制过程包括：接收到第二头部控制指令，则终止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部。

根据本发明的一个实施例，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则获取所述第一头部控制指令和第二控制指令的优先级信息，并根据优先级信息根据所述第一头部控制指令和第二头部控制指令调节所述机器人头部，所述优先级信息为自定义属性。

根据本发明的一个实施例，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则中止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部，并在完成对所述第二头部控制指令的相应后继续相应所述第一头部控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述方法还对用户输入的多模态交互数据进行解析，如果解析结果中包含机器人头部控制意图信息，则基于所述机器人头部控制意图信息调节所述机器人头部的运行状态。

本发明还提供了一种控制机器人头部运动的装置，其包括：

机器人头部控制指令获取模块，其用于在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析所述第一头部控制指令和所述第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；

机器人头部调节模块，其用于执行解除运动冲突控制过程，并输出与所述解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据。

根据本发明的一个实施例，执行解除运动冲突控制过程包括：接收到第二头部控制指令，则终止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部。

根据本发明的一个实施例，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则获取所述第一头部控制指令和第二控制指令的优先级信息，并根据优先级信息根据所述第一头部控制指令和第二头部控制指令调节所述机器人头部，所述优先级信息为自定义属性。