[发明专利]一种变电站运维巡检系统及其方法

说明书

本发明公开了一种变电站运维巡检系统及其方法，其中该包括变电站运维巡检系统巡检机器人，其包括底盘，所述底盘上安装有大气腐蚀检测装置、灰尘检测装置和巡检控制器；大气腐蚀检测装置，其用于检测变电站预设地点处大气对变电站内已知金属材料的腐蚀信息并传送至巡检控制器；灰尘检测装置，其用于检测空气中的灰尘浓度信号并传送至巡检控制器；控制中心服务器，其用于接收巡检控制器传送来的腐蚀信息以及灰尘浓度信息，并分别与所述控制中心服务器内的腐蚀信息及灰尘浓度信息最低阈值比较，若腐蚀信息以及灰尘浓度信息这两个参数中任一参数不超过最低阈值，则控制中心服务器输出预警信号。

技术领域

本发明属于变电站运维领域，尤其涉及一种变电站运维巡检系统及其方法。

背景技术

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站在特定的环境中；是将AC—DC—AC转换过程。像海底输电电缆以及远距离的输送中。有些采用高压直流输变电形式。直流输电克服交流输电的容抗损耗。

长期以来，我国电力行业沿用的变电站设备人工巡检作业方式，在高压、超高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。最近几年来，雾霾越来越严重，而且雾霾内含灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等粒子使得大气混浊。这些雾霾内的粒子对变电站内的金属材料装置造成大气腐蚀，从而影响这些装置的正常工作，严重的情况下可能出现变电站停运，给人们生产生活带来严重影响。

现有的变电站巡检存在以下缺陷：(1)忽略了对于大气腐蚀以及灰尘的检测，不能准确及时地获取变电站内腐蚀及灰尘信息，进而不能及时预警和作出及时应对措施；(2)现有的巡检机器人的行走轮采用金属制成，这样可能会出现巡检机器人由于变电站漏电而造成其本身的损坏，还有由于行走轮由于承载的重量以及外界环境而造成皲裂或生锈等问题，影响变电站巡检的进度。

发明内容

为了解决现有技术的缺点，本发明的第一目的是提供一种变电站运维巡检系统。

本发明的一种变电站运维巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底盘，所述底盘上安装有大气腐蚀检测装置、灰尘检测装置和巡检控制器；

大气腐蚀检测装置，其用于检测变电站预设地点处大气对变电站内已知金属材料的腐蚀信息并传送至巡检控制器；大气腐蚀检测装置包括参考电极和工作电极，参考电极和工作电极均放置于导电槽内，导电槽安装于底盘上，导电槽内设有导电溶液；参考电极和工作电极分别通过导线与放大电路相连，放大电路与A/D转换器相连，A/D转换器与巡检控制器相连；

灰尘检测装置，其用于检测空气中的灰尘浓度信号并传送至巡检控制器；所述灰尘检测装置包括支架，支架安装于底盘上，支架的两端分别安装有激光发射器和光信号采集器，激光发射器的激光发射端与光信号采集器的散射光出射端各设有相互垂直的偏振片，所述光信号采集器还与巡检控制器相连；

控制中心服务器，其用于接收巡检控制器传送来的腐蚀信息以及灰尘浓度信息，并分别与所述控制中心服务器内的腐蚀信息及灰尘浓度信息最低阈值比较，若腐蚀信息以及灰尘浓度信息这两个参数中任一参数不超过最低阈值，则控制中心服务器输出预警信号。

进一步地，所述控制中心服务器还与变电站清洗装置相连。本发明还通过控制中心服务器还输出控制信号来控制变电站清洗装置来清洗变电站内相应设备。

其中，本发明的变动站清洗装置为现有结构，此处将不再累述。

进一步地，所述底盘底部安装有至少两个车轮，每个车轮包括轮辋，轮辋中设置有若干个凹陷，所述轮辋由塑料材料制成，所述轮辋通过适配器固定在底盘上，所述适配器设置有与所述轮辋中凹陷数量相等的突起，所述突起啮合到轮辋的凹陷中。这样利用塑料材料制成的轮辋，既能满足对其承载重量的要求，而且还能够避免由于外界环境腐蚀而造成的巡检机器人本身的故障。