[发明专利]一种变电站运维巡检系统及其方法

权利要求书

1.一种变电站运维巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底盘，所述底盘上安装有大气腐蚀检测装置、灰尘检测装置和巡检控制器；

大气腐蚀检测装置，其用于检测变电站预设地点处大气对变电站内已知金属材料的腐蚀信息并传送至巡检控制器；大气腐蚀检测装置包括参考电极和工作电极，参考电极和工作电极均放置于导电槽内，导电槽安装于底盘上，导电槽内设有导电溶液；参考电极和工作电极分别通过导线与放大电路相连，放大电路与A/D转换器相连，A/D转换器与巡检控制器相连；

灰尘检测装置，其用于检测空气中的灰尘浓度信息并传送至巡检控制器；所述灰尘检测装置包括支架，支架安装于底盘上，支架的两端分别安装有激光发射器和光信号采集器，激光发射器的激光发射端与光信号采集器的散射光出射端各设有相互垂直的偏振片，所述光信号采集器还与巡检控制器相连；

控制中心服务器，其用于接收巡检控制器传送来的腐蚀信息以及灰尘浓度信息，并分别与所述控制中心服务器内的腐蚀信息及灰尘浓度信息最低阈值比较，若腐蚀信息以及灰尘浓度信息这两个参数中任一参数不超过最低阈值，则控制中心服务器输出预警信号。

2.如权利要求1所述的一种变电站运维巡检系统，其特征在于，所述控制中心服务器还与变电站清洗装置相连。

3.如权利要求1所述的一种变电站运维巡检系统，其特征在于，所述底盘底部安装有至少两个车轮，每个车轮包括轮辋，轮辋中设置有若干个凹陷，所述轮辋由塑料材料制成，所述轮辋通过适配器固定在底盘上，所述适配器设置有与所述轮辋中凹陷数量相等的突起，所述突起啮合到轮辋的凹陷中。

4.如权利要求1所述的一种变电站运维巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人上还安装有局部放电信号采集装置，其用于连续采集若干个工频周期的气体绝缘电器的局部放电信号并传送至巡检控制器，所述巡检控制器用于将接收到的局部放电信号构成一个三维谱图样本；以表征三维谱图样本矩阵的一列作为一个信号序列进行混沌分析，提取局部放电混沌特征；其中，提取局部放电混沌特征的过程为：

计算对应同一相位信号序列的最大Lyapunov指数，获取这些最大Lyapunov指数在不同相位区间的分布特征作为不同相位下的局部放电混沌特征。

5.如权利要求1所述的一种变电站运维巡检系统，其特征在于，所述控制中心服务器还与基站服务器相连，所述基站服务器与巡检人员的移动终端相连。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的变电站运维巡检系统的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：大气腐蚀检测装置检测变电站预设地点处大气对变电站内已知金属材料的腐蚀信息并传送至巡检控制器；灰尘检测装置检测空气中的灰尘浓度信息并传送至巡检控制器；

步骤2：巡检控制器将接收到的腐蚀信息以及灰尘浓度信息传送至控制中心服务器，控制中心服务器将接收的腐蚀信息以及灰尘浓度信息分别与控制中心服务器内的腐蚀信息及灰尘浓度信息最低阈值比较，若腐蚀信息以及灰尘浓度信息这两个参数中任一参数不超过最低阈值，则控制中心服务器输出预警信号。

7.如权利要求6所述的变电站运维巡检系统的工作方法，其特征在于，该方法还包括：当灰尘浓度信息超过相应最低阈值，则控制中心服务器输出控制信号来控制变电站清洗装置工作。

8.如权利要求6所述的变电站运维巡检系统的工作方法，其特征在于，该方法还包括：安装在巡检机器人上的局部放电信号采集装置连续采集若干个工频周期的气体绝缘电器的局部放电信号并传送至巡检控制器，巡检控制器将接收到的局部放电信号构成一个三维谱图样本；

以表征三维谱图样本矩阵的一列作为一个信号序列进行混沌分析，提取局部放电混沌特征。

9.如权利要求8所述的变电站运维巡检系统的工作方法，其特征在于，提取局部放电混沌特征的过程为：

计算对应同一相位信号序列的最大Lyapunov指数，获取这些最大Lyapunov指数在不同相位区间的分布特征作为不同相位下的局部放电混沌特征。

10.如权利要求1所述的变电站运维巡检系统的工作方法，其特征在于，该方法还包括：控制中心服务器将输出的预警信号经基站服务器传送至巡检人员的移动终端，用于及时通知巡检人员进行检修。