[发明专利]一种子母式快递投放机器人

说明书

本发明提供一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体、一个搬运模块和两个无人机，其特征在于：所述的搬运模块安装在主机体内部正中央，所述的两个无人机分别停放在主机体前后两侧最下方的隔间内；本发明采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种子母式快递投放机器人。

背景技术

随着电商务经济的的快速发展，越来越多人从传统的实体店购物向网上购物转变，大大促进了快递行业的快递发展，这也增加了快递货物派送的困难，目前大部分快递多由送货人员驾驶三轮车或面包车等车辆派送，且快递堆放杂乱，在运输途中容易发生破损，存在较大安全隐患；目前现有的快递配送车辆需要人工派送，智能化程度低，仍需依靠大量人力，影响派送效率，同时快递派送受交通状况影响较大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种子母式快递投放机器人，其采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。

本发明所使用的技术方案是：一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体、一个搬运模块和两个无人机，其特征在于：所述的搬运模块安装在主机体内部正中央，所述的两个无人机分别停放在主机体前后两侧最下方的隔间内；

所述的主机体包括底盘、六个支板、十二个隔板、三十二个第一支撑块、四个第一导轨、四个第一丝杠固定座、两个联轴器、两个伺服电机支架、两个第一伺服电机、两个第一丝杠、四个车轮安装座、四个第二伺服电机、四个车轮支架、四个第一电动轮、电源模块、控制模块、摄像头，所述的底盘主体为圆形，中央设有正六边形开口，前后两端分别有向前后伸出的方形底板；所述的支板为夹角°的V形结构，支板端部为平面，六个支板沿底盘圆心均匀分布；所述的十二个隔板分为上下两层，均匀分布在六个支板相邻边之间，位于前后两端的四个支板端部设有四个第一导轨，左右两侧的两个支板上下两端分别设有一个第一丝杠固定座，第一丝杠两端安装在上下两个第一丝杠固定座上；所述的两个伺服电机支架安装在底盘下端面与第一丝杠固定座相对应位置；所述的两个第一伺服电机分别安装在两个伺服电机支架上，第一伺服电机与第一丝杠之间通过联轴器连接；

所述的底盘左右两侧设有四个车轮安装座，四个第二伺服电机分别安装在四个车轮安装座上，第二伺服电机电机轴竖直向下；所述的四个车轮支架分别安装在四个第二伺服电机电机轴上，四个第一电动轮分别安装在四个车轮支架上；所述的底盘下端面后方设有电源模块，底盘下端面前方中部设有控制模块，底盘下端面最前端设有摄像头；