[发明专利]评价系统和评价方法

说明书

本发明提供一种评价系统和评价方法。评价系统包含：处理执行单元，其用于执行依照安全程序的运算；设定单元，其受理评价条件，该评价条件包含评价对象的输入信号、评价对象的输出信号、以及应与评价对象的输入信号的值的变化对应地输出的评价对象的输出信号的值即输出期待值；第1判断单元，其用于使评价对象的输入信号的值从作为初始值的第1输入值变化成第2输入值，并且判断由处理执行单元决定的评价对象的输出信号的第1输出值是否与输出期待值一致；第2判断单元，其用于使评价对象的输入信号的值从第2输入值返回到第1输入值，并且判断由处理执行单元决定的评价对象的输出信号的第2输出值是否与第1输出值一致；以及输出单元，其用于输出判断结果。

技术领域

本技术涉及评价安全程序的功能安全的评价系统和评价方法。

背景技术

为了安全地使用被用于许多生产现场的器械而必须使用依照国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于，防止人的安全受到机器人等自动动作的装置的威胁。这种安全设备以执行安全程序的安全控制器为首，包含检测人的存在和侵入的检测设备、受理紧急时的操作的输入设备以及实际使设备停止的输出设备等。

作为这种确保生产现场的安全的技术之一，例如，日本特开2014-137621号公报公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易。

日本特开2014-137621号公报公开有下述这样的结构：安全控制器与安全I/O端子经由总线型网络连接，安全控制器根据来自与安全I/O端子连接的安全输入设备的输入信号，对与安全I/O端子连接的安全输出设备输出用于进行安全动作的指令。

对于由安全控制器执行的安全程序，需要确认按照预先设计的那样进行动作。日本特开2014-137621号公报虽然公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易，但是，对于检查已完成的安全控制器的用户程序的方法却没有任何启示。

因此，期望能够更容易地评价安全程序的功能安全的技术。

发明内容

根据一个实施方式，提供一种评价系统，该评价系统评价安全程序的功能安全，安全程序用于在预定的条件成立时使对象设备以确保安全的方式动作。评价系统包含：处理执行单元，其用于根据1个或多个输入信号执行依照安全程序的运算，从而决定对应的1个或多个输出信号的值；设定单元，其受理评价条件，评价条件包含评价对象的输入信号、评价对象的输出信号、以及应与评价对象的输入信号的值的变化对应地输出的评价对象的输出信号的值即输出期待值；第1判断单元，其用于使评价对象的输入信号的值从作为初始值的第1输入值变化成第2输入值，并且判断由处理执行单元决定的评价对象的输出信号的第1输出值是否与输出期待值一致；第2判断单元，其用于使评价对象的输入信号的值从第2输入值返回到第1输入值，并且判断由处理执行单元决定的评价对象的输出信号的第2输出值是否与第1输出值一致；以及输出单元，其用于与评价对象的输入信号相关联地输出第1判断单元和第2判断单元中的判断结果。

也可以是，评价条件包含第1类别和第2类别中的任意类别的设定，其中，第1类别表示在输入信号的值从第2输入值返回到第1输入值时使对应的输出信号的输出值联动地返回到原来的值，第2类别表示直到预定的复位条件成立为止不使输出信号的输出值返回到原来的值。也可以是，在被设定了第1类别的情况下，第2判断单元在评价对象的输出信号的第2输出值与第1输出值不同时判断为正常，在被设定了第2类别的情况下，第2判断单元在评价对象的输出信号的第2输出值与第1输出值一致时判断为正常。

也可以是，评价条件包含复位信号的设定，作为第2类别的预定的复位条件。也可以是，评价系统还具有第3判断单元，第3判断单元用于在第2判断单元进行判断之后使复位信号有效，并且判断由处理执行单元决定的评价对象的输出信号的第3输出值是否与第1输出值一致。