[发明专利]皮带驱动咖啡拉花机

说明书

技术领域

本发明涉及一种饮料制备装置，特别涉及在咖啡杯上进行拉花的装置。

背景技术

拉花是在咖啡、奶茶、蛋糕、甜点等食品的液面或表面上绘制图案的工艺。但是目前，拉花大都由技师手工制作，耗时，人工成本高，由相对来说拉花技艺要求比普通的咖啡、奶茶制作、糕点制作要高，技师需要一定时间的培训，培训时间成本和培训本身的成本较高；并且通常拉花技师是一个门店配备一位，如果碰巧拉花技师请假，那门店就没人拉花，影响顾客食用体验。

发明内容

为解决现有技术的不足，提供一种皮带驱动咖啡拉花机，这种拉花机可以将预先设置好的图案通过机器喷印到咖啡、奶茶或者糕点上，摆脱拉花工艺对人员技术的依赖，改善拉花效果，提高工艺标准化水平，降低食品加工成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

皮带驱动咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，在机架上设有升降平台，升降平台与升降电机通过升降皮带连接，升降平台上方固定有拉花喷头支架，拉花喷头支架分别与横向、纵向驱动电机通过皮带连接，横向、纵向丝杆通过底部安装有滑块的横向、纵向支架安装于机架的纵向、横向滑轨上，横向导杆贯穿拉花喷头支架固定于横向支架上；打印头安装在拉花喷头支架上；

拉花控制装置包括服务器、图案编辑模块、通信模块、客户端，其中：

通信模块用于客户端、服务器、拉花机之间的通讯；

服务器设有数据存储器；

客户端包括安装于用户终端上的用户客户端及安装于门店商家终端上的门店客户端；用户客户端用于拍摄照片、编辑、上传图片，门店客户端用于拍摄、编辑图片、上传图片、编辑咖啡杯尺寸信息。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，在所述打印头为奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，所述打印头为食用颜料打印头。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，拉花喷头支架上还固定有奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，奶泡发生装置包括奶泡容器，在奶泡容器上连接有蒸汽输送管及奶泡输出管，蒸汽输送管插入奶泡容器底端，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，奶泡发生装置包括奶泡容器，一搅拌叶片插入奶泡容器底端，搅拌叶片与电机连接，奶泡容器上连接有奶泡输出管，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，在拉花喷头支架上还固定有用于杯子口径测量的视觉识别传感器。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，在拉花喷头支架上还固定有液面高度传感器。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，在横向支架上还固定有杯沿高度传感器。

上述的皮带驱动咖啡拉花机，拉花控制装置还包括支付模块。

杯子口径测量的视觉识别传感器能获取咖啡杯中液面信息，从而根据这些信息可以将打印头定位，将图案准确地打印在咖啡液上。

液面高度传感器安装在拉花喷头支架的下端接近液面，可以采用变介质型电容式水分检测传感器或者光电式液位传感器。变介质式水分检测传感器原理就是利用电容式传感器两极板之间的介质变化进而转化成电容量的变化。当升降平台上升时，咖啡杯中的奶泡接近电容传感器时进而引起电容的变化，进一步可以计算出液面的高度，给打印头提供可靠的打印安全距离。光电式液位传感器通过发射和接收液面反射的光线进行液位高度的计算，同样也给打印头提供可靠的打印安全距离。

杯沿高度传感器包括安装在横向支架上的发射器和接收器，当杯子升到一定高度时，杯沿最高处挡住了光路，接收器接收不到发射器发出的光线，引起光电传感器的变化，进而可以计算出杯沿的高度。

拉花的打印有三种方式，一种是直接通过食用颜料打印头在咖啡液上打印；一种是通过奶泡打印头在咖啡液上打印图案；另一种是先将奶泡打印到咖啡液上形成打印基层，再由食用颜料打印头在咖啡液上打印图案。

奶泡发生装置将打好的奶泡通过输出泵将奶泡输出到奶泡打印头。

图案编辑模块用于编辑拉花图案，包括对图片的尺寸进行缩放、旋转，包括对图片的色彩进行编辑，包括对图片增加外框、添加文字、拼图、增加特效；比如对画布剪裁、倾斜处理，对图像进行色彩、饱和度、清晰度、曲线、曝光度、对比度、亮度、补偿、锐化）等处理，使用滤镜比如模拟、黑白等处理，包括多张图片合成、变形处理，甚至可以在图片上使用画笔、文字、添加边框等。

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