[发明专利]皮带驱动咖啡拉花机

权利要求书

1.皮带驱动咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，其特征在于在机架上设有升降平台，升降平台与升降电机通过升降皮带连接，升降平台上方固定有拉花喷头支架，拉花喷头支架分别与横向、纵向驱动电机通过皮带连接，横向、纵向丝杆通过底部安装有滑块的横向、纵向支架安装于机架的纵向、横向滑轨上，横向导杆贯穿拉花喷头支架固定于横向支架上；打印头安装在拉花喷头支架上；

拉花控制装置包括服务器、图案编辑模块、通信模块、客户端，其中：

通信模块用于客户端、服务器、拉花机之间的通讯；

服务器设有数据存储器；

客户端包括安装于用户终端上的用户客户端及安装于门店商家终端上的门店客户端；用户客户端用于拍摄照片、编辑、上传图片，门店客户端用于拍摄、编辑图片、上传图片、编辑咖啡杯尺寸信息。

2.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于所述打印头为奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。

3.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于所述打印头为食用颜料打印头。

4.如权利要求3所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于拉花喷头支架上还固定有奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。

5.如权利要求2或4所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于奶泡发生装置包括奶泡容器，在奶泡容器上连接有蒸汽输送管及奶泡输出管，蒸汽输送管插入奶泡容器底端，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。

6.如权利要求2或4所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于奶泡发生装置包括奶泡容器，一搅拌叶片插入奶泡容器底端，搅拌叶片与电机连接，奶泡容器上连接有奶泡输出管，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。

7.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于在拉花喷头支架上还固定有用于杯子口径测量的视觉识别传感器。

8.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于在拉花喷头支架上还固定有液面高度传感器。

9.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，其特征在于在横向支架上还固定有杯沿高度传感器。

10.如权利要求1所述的皮带驱动咖啡拉花机，拉花控制装置还包括支付模块。