[发明专利]肝脏手术切割面的生成装置

权利要求书

1.一种肝脏手术切割面的生成装置，其特征在于，所述肝脏手术切割面指：沿着肝脏的三维重建模型中包含病灶的所有肝段的切除区域的外缘生成的切割面，所述装置包括：

模型生成模块，用于根据对相关部位图像进行分割的结果生成肝脏的三维重建模型；

肝段划分模块，用于根据所述三维重建模型划分肝段；

切割面生成模块，用于：

判断各肝段中是否包含病灶；

确定包含病灶的最小供血区域R_S,1和最小回血区域R_S,2，包括：

当病灶存在于多个肝段时，计算病灶在其侵占的每一肝段中侵占体积的比例PER；

如果某一肝段的PER大于等于预定阈值，则记录该肝段的编号为s_i，且有s_i∈S＝{s₁,s₂,…s_n}_n≤8,根据S包含的所有肝段中的门静脉中心线上的钳血点计算包含病灶的最小供血区域R_S,1，根据S包含的所有肝段中的肝静脉中心线上的钳血点计算包含病灶的最小回血区域R_S,2；

如果PER小于预定阈值，则记录该肝段的编号为t_j，且有t_j∈T＝{t₁,t₂,…t_m}_m≤8,计算T包含的所有肝段中包含预定切缘和病灶的切除区域R_T,1；

基于所述最小供血区域R_S,1、最小回血区域R_S,2和切除区域R_T,1生成肝脏手术切割面。

2.根据权利要求1所述的肝脏手术切割面的生成装置，其特征在于，所述模型生成模块用于根据对相关部位图像进行分割的结果生成肝脏的三维重建模型包括：在对相关部位图像进行分割以前对不同相位期的图像进行配准。

3.根据权利要求1所述的肝脏手术切割面的生成装置，其特征在于，所述模型生成模块用于根据对相关部位图像进行分割的结果生成肝脏的三维重建模型包括：根据对肝脏图像、病灶图像和血管图像进行分割的结果生成肝脏的三维重建模型。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的肝脏手术切割面的生成装置，其特征在于，所述切割面生成模块用于确定包含病灶的最小供血区域R_S,1和最小回血区域R_S,2包括：当病灶只存在于一个肝段时，根据门静脉中心线上的钳血点计算该肝段中包含病灶的最小供血区域R_S,1，根据肝静脉中心线上的钳血点计算该肝段中包含病灶的最小回血区域R_S,2。