[发明专利]检查设备和对集装箱进行检查的方法

说明书

公开了一种对集装箱进行检查的方法和检查设备。对被检查集装箱进行X射线扫描，得到扫描图像。对扫描图像进行处理到得到感兴趣区域。计算感兴趣区域中包括的纹理单元的特征。基于纹理单元的特征，形成纹理单元的局部描述。从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度，从而得到感兴趣区域的局部显著图。利用局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。

技术领域

本公开涉及辐射图像中的夹带自动检测，具体而言涉及大型集装箱扫描系统中，检查夹带物的方法和设备。

背景技术

夹带检测是集装箱机检基本目的之一。通过在集装箱中夹带未经上报的货物或危险品以达到获取非法利益的目的，不仅体现在走私货物、造成政府税收损失，而且还可能为犯罪组织、恐怖组织提供违禁物影响社会安定。因此夹带问题的重要性不言而喻。

自动检测已经是当前安检技术发展的趋势。辐射成像通过对货物、行李等透视成像，达到无侵犯性检查的目的，目前已经在机场、海关、车站、大型集会等场所广泛应用，是违禁品安检领域最为重要的手段。在集装箱检查的过程中，虽然已经得到了集装箱货物图像，但由于货物种类千差万别，判图员经验参差不齐，走私品出现概率又比较低，使得人工判断的效果差强人意。在当前安全形势日益严峻，集装箱安检问题凸显的情况下，大量的机检图像需要大量人力投入判图，因此自动检测成为国际上备受瞩目的热点问题。

但是，在自动检测手段还不完善的情况下，“夹带”这种非特定品类的检测问题缺乏相关有效手段，目前还没有针对性的公开文献。

发明内容

鉴于现有技术中的一个或多个问题，提出了一种检查设备和对集装箱进行检查的方法。

在本公开的一个方面，提出了一种对集装箱进行检查的方法，包括步骤：对被检查集装箱进行X射线扫描，得到扫描图像；对扫描图像进行处理到得到感兴趣区域；计算所述感兴趣区域中包括的纹理单元的特征；基于纹理单元的特征，形成纹理单元的局部描述；从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度，从而得到感兴趣区域的局部显著图；以及利用该局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。

根据一些实施例，利用该局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物的步骤包括：确定夹带物品的候选区域；基于候选区域的显著度值和邻接候选点的数目确定该候选区域中包含夹带物。

根据一些实施例，将候选区域的显著度与第一阈值进行比较，并且将邻接候选点的数据与第二阈值进行比较，来确定该候选区域中包含夹带物。

根据一些实施例，所述纹理单元的特征表示为多维向量，所述方法还包括步骤；采用字典描述的方式将所述多维向量的维度降为一维。

根据一些实施例，从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度的步骤包括：采用积分图的方法降低局部描述的复杂度；以固定步长的滑动窗计算该局部描述的显著度。

根据一些实施例，计算任一局部描述与其邻接且不重叠的局部描述之间的相似度，其中的最大值作为局部描述中心的显著度。

根据一些实施例，计算任一局部描述与其邻接的局部描述之间的欧氏距离，其中最小的欧氏距离作为局部描述中心的显著度。

根据一些实施例，计算不同尺度上的局部显著图，并且将不同尺度上的局部显著图进行叠，然后利用叠加的局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。

在本公开的另一方面，提出了一种检查设备，包括：扫描设备，包括射线源和探测器，对被检查集装箱进行透射扫描，得到扫描图像；数据处理设备，配置为：对扫描图像进行处理到得到感兴趣区域；计算所述感兴趣区域中包括的纹理单元的特征；基于纹理单元的特征，形成纹理单元的局部描述；从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度，从而得到感兴趣区域的局部显著图；以及利用该局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。