[发明专利]检查设备和对集装箱进行检查的方法

权利要求书

1.一种对集装箱进行检查的方法，包括步骤：

对被检查集装箱进行X射线扫描，得到扫描图像；

对扫描图像进行处理得到感兴趣区域；

计算所述感兴趣区域中包括的纹理单元的特征；

基于纹理单元的特征，形成纹理单元的局部描述；

从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度值，从而得到感兴趣区域的局部显著图；

利用所述局部显著图确定夹带物品的候选区域；

确定候选区域的显著度值以及候选区域的邻接候选点的数目；以及

确定所述显著度值大于第一阈值且邻接候选点的数目大于第二阈值的候选区域中包含夹带物。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述纹理单元的特征表示为多维向量，所述方法还包括步骤；

采用字典描述的方式将所述多维向量的维度降为一维。

3.如权利要求1所述的方法，其中从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度值的步骤包括：

采用积分图的方法降低局部描述的复杂度；

以固定步长的滑动窗计算该局部描述的显著度值。

4.如权利要求1所述的方法，其中计算任一局部描述与其邻接且不重叠的局部描述之间的相似度，其中的最大值作为局部描述中心的显著度值。

5.如权利要求1所述的方法，其中计算任一局部描述与其邻接的局部描述之间的欧氏距离，其中最小的欧氏距离作为局部描述中心的显著度值。

6.如权利要求1所述的方法，其中计算不同尺度上的局部显著图，并且将不同尺度上的局部显著图进行叠加，然后利用叠加的局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。

7.一种检查设备，包括：

扫描设备，包括射线源和探测器，对被检查集装箱进行透射扫描，得到扫描图像；

数据处理设备，配置为：

对扫描图像进行处理得到感兴趣区域；

计算所述感兴趣区域中包括的纹理单元的特征；

基于纹理单元的特征，形成纹理单元的局部描述；

从各个纹理单元的局部描述计算各个局部点的显著度值，从而得到感兴趣区域的局部显著图；

利用所述局部显著图确定夹带物品的候选区域；

确定候选区域的显著度值以及候选区域的邻接候选点的数目；以及

确定所述显著度值大于第一阈值且邻接候选点的数目大于第二阈值的候选区域中包含夹带物。

8.如权利要求7所述的检查设备，其中所述数据处理设备被配置为：

采用积分图的方法降低局部描述的复杂度；

以固定步长的滑动窗计算该局部描述的显著度值。

9.如权利要求7所述的检查设备，其中所述数据处理设备被配置为计算任一局部描述与其邻接且不重叠的局部描述之间的相似度，其中的最大值作为局部描述中心的显著度值。

10.如权利要求7所述的检查设备，其中所述数据处理设备被配置为计算任一局部描述与其邻接的局部描述之间的欧氏距离，其中最小的欧氏距离作为局部描述中心的显著度值。

11.如权利要求7所述的检查设备，其中所述数据处理设备被配置为计算不同尺度上的局部显著图，并且将不同尺度上的局部显著图进行叠加，然后利用叠加的局部显著图确定被检查物体中是否包含夹带物。