[发明专利]一种离合器系统安全控制方法及装置

说明书

本发明提供一种离合器系统安全控制方法及装置，所述方法包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。本发明提供的技术方案的安全性更高。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种离合器系统安全控制方法及装置。

背景技术

汽车安全技术领域中，一个重要部分是离合器系统安全。离合器的控制通常根据用户的指令完成，例如可以基于用户对离合器操作机构的操作完成离合器的控制，或者在更为智能的应用场景中，可以响应于用户对汽车智能控制系统的操作完成对离合器的控制。

但是，现有技术中离合器系统的控制方式的安全性均有待提升。

发明内容

本发明解决的技术问题是提升离合器的控制方式的安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种离合器系统安全控制方法，包括：确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。

可选的，根据比较的结果进行对离合器的安全控制包括：判断所述实际扭矩是否在所述当前扭矩上下限的范围内；若所述实际扭矩在所述当前扭矩上下限的范围内，则确认所述离合器系统为安全状态；若所述实际扭矩未在所述当前扭矩上下限的范围内，则采取预设的措施。

可选的，所述预设的措施包括以下至少一种：复位所述离合器控制器、报警、主动下电、控制整车进入保护状态。

可选的，所述确定离合器的行程中的接触点的位置包括：控制电机转速为目标转速；控制所述离合器从分离状态转换至结合状态；根据实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号，以及所述离合器的位置传感器信号中的至少一项确定所述接触点的位置。

可选的，所述实时的电机转速信号、所述离合器的输出扭矩信号、所述离合器的位置传感器信号以及所述指令扭矩信号中的至少一项符合预设的安全标准。

可选的，所述预设的安全标准为混合动力汽车的功能安全标准。

可选的，所述离合器的位置传感器信号由专用于监控的传感器产生。

本发明实施例还提供一种离合器系统安全控制装置，包括：接触点位置确定单元，适于确定离合器的行程中的接触点的位置，所述接触点为所述离合器的主动盘和从动盘分离与结合的临界点；实际扭矩计算单元，适于响应于指令扭矩信号，根据所述离合器的位置传感器信号以及所述接触点的位置，计算所述离合器的实际扭矩，所述位置传感器信号指示所述离合器的行程位置；当前扭矩上下限计算单元，适于响应于所述指令扭矩信号，计算针对所述指令扭矩信号的当前扭矩上下限，所述当前扭矩上下限基于所述指令扭矩信号指示的扭矩，以及对应于该扭矩的预设的扭矩余量计算得到；安全控制单元，适于比较所述实际扭矩与所述当前扭矩上下限，以根据比较的结果进行对离合器的安全控制。