[发明专利]一种基于火焰多图像特征的锅炉燃烧稳定性监测方法有效
申请号: | 201710017831.3 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106846305B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 刘禾;翁燃;杨国田;刘建松;于磊;李新利 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/44;G06T7/13;G06T7/149 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 102206 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 火焰 图像 特征 锅炉 燃烧 稳定性 监测 方法 | ||
1.一种基于火焰多图像特征的锅炉燃烧稳定性监测方法,其特征在于,所述方法包括特征值提取和稳定性判断两部分;具体为
步骤1、从炉膛火焰燃烧视频中对每一帧图像做图像预处理,提取每一帧图像的特征值,包括燃烧区波动指数、煤粉边缘轮廓相似度和煤粉边缘轮廓长度差值;
步骤2、利用RBF神经网络训练火焰燃烧稳定性判定模型,用以判断炉膛火焰燃烧稳定性,根据其输出参数所在的范围判定稳定性。
2.权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述图像预处理,包括
步骤101、从炉膛火焰视频中提取t时刻的单帧图像,并将其灰度化,得到图像fg(i,j,t);
步骤102、对图像fg(i,j,t)进行中值滤波,得到图像fm(i,j,t);
步骤103、对图像fm(i,j,t)做灰度拉伸处理,增强图像对比度,得到图像fen(i,j,t)。
3.权利要求2所述的监测方法,其特征在于,所述燃烧区波动指数能反映燃烧区的波动剧烈程度,其提取方法包括
步骤201、将步骤103处理得到的图像fen(i,j,t)根据灰度阈值100,200从暗到亮依次分为三个灰度级分别代表未燃区、初燃区和燃尽区,得到图像fl(i,j,t);未燃区即煤粉进入炉膛后并未立即燃烧,吸收炉内辐射能,因而不发出可见光;初燃区即煤粉进入炉膛后逐渐被加热,开始燃烧,并开始释放出光和热,从图中能看到水平方向上的灰度变化;燃尽区即煤粉在火焰和高温烟气的加热下,完全燃烧,释放出大量的光和热,在图像中呈现出高亮度;
步骤202、通过上述步骤1以及步骤201得到两幅燃烧区分割图像fl(i,j,t0)以及fl(i,j,t1);两幅图像间隔帧数的选择结合了火焰闪烁频率以及视频帧率,两幅图像间隔5帧时,差分效果最佳;
步骤203、计算fl(i,j,t0)与fl(i,j,t1)的差分取绝对值fdiff(i,j,Δt)=|fl(i,j,t0)-fl(i,j,t1)|;
步骤204、统计图像fdiff(i,j,Δt)中三个灰度级各自的像素点个数,n0,n1,n2分别代表像素点所处的燃烧区前后不变,变化1级燃烧区即未燃区到初燃区、初燃区到未燃区、初燃区到燃尽区、燃尽区到初燃区以及变化2级燃烧区即未燃区到燃尽区、燃尽区到未燃区的像素点个数,变化2级燃烧区的像素点处燃烧波动大,变化1级燃烧区的像素点处的波动程度次之,灰度级前后不变的像素点处的波动程度最低,燃烧最稳定;
步骤205、计算稳定性指数f是各个燃烧区像素点个数占总像素点数的比值的加权和;ω0、ω1、ω2为其权值系数,n为画面中像素点的总个数;由于通常变化2灰度级的像素点数量较少,但对燃烧稳定性影响较大,所以为了放大灰度变化剧烈的像素点对燃烧区波动指数的影响,令ω2等于16。变化1灰度级的像素点对燃烧稳定性也有影响,令ω1=4。而所处灰度级不变像素点处燃烧稳定,令ω0=0。
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