[发明专利]一种堡垒式履带四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其是指一种采用了复合支架，中空立体连接板，流线型承载囊的两栖飞行器。

背景技术

陆空两栖飞行器是近几年发展起来的一种新型飞行器，与传统的飞行器相比，它采用了复合运动模式，不仅可以飞行而且具备陆地行驶能力，这使得它在户外具有更强的适应能力，因此逐步得到应用。但是传统的履带四旋翼飞行器结构稳定性差、承载能力有限、运动阻力大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堡垒式履带四旋翼飞行器。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种堡垒式履带四旋翼飞行器，两条履带、六个履带传动轮、两个履带主动轮、两条传动带、两个减速电机、两个复合支架，四个连接支架、一个承载囊，四个旋翼。所述的四旋翼和履带均安装在同一个支架上即四旋翼复合支架；所述的六个履带传动轮分别安装在复合支架的上端两个顶角处和下端一个顶角处；所述的两个减速电机安装在复合支架下端一个顶角处，且两个减速电机通过传动带与两个履带主动轮相连接；所述的连接支架与复合支架固定连接；所述的连接支架与承载囊固定连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)复合支架将传统的四旋翼支架和履带支架合为一体，不仅使结构更加紧凑而且彻底解决了传统四旋翼支架和履带支架连接不稳定的问题；2)复合支架中三角凸台设计不仅可以安装旋翼还为支持连接支架立体安装；3)连接支架立体式安装增加了整体结构的稳定性；4)连接支架中通风口设计降低了连接支架立体式安装对旋翼风道的影响；5)承载囊提高了承载空间；6)承载囊流线型设计降低了运动阻力；7)本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，稳定性高、承载能力大、运动阻力小。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器的立体结构示意图。

图2为本发明的复合支架立体结构示意图。

图3为本发明的复合支架底部结构示意图。

图4连接架立体结构示意图。

图中标号所代表的含义为：1.履带传动轮、2.复合支架、3.减速电机、4.传动带、5.履带主动轮、6.连接支架、7.旋翼、8.承载囊、9.履带、201.第一履带传动轮安装槽、202.第一三角形凸台、203.履带主动轮安装槽、204.第一四旋翼固定座、205.第二四旋翼固定座、206.第二履带传动轮安装槽、207.第二三角形凸台、208.减速电机安装槽、209.第三履带传动轮安装槽、210.加强筋、601.短侧壁、602.长侧壁、603.通风口。

具体实施方式

结合附图，本发明的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，包括两条履带9、六个履带传动轮1、两个履带主动轮5、两条传动带4、两个减速电机3、两个复合支架2、四个连接支架6、一个承载囊8和四个旋翼7；

所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架2结构相同且相互对称，两个复合支架2之间通过四个连接支架6相连，承载囊8位于四个连接支架6上；