[发明专利]一种堡垒式履带四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于，包括两条履带(9)、六个履带传动轮(1)、两个履带主动轮(5)、两条传动带(4)、两个减速电机(3)、两个复合支架(2)、四个连接支架(6)、一个承载囊(8)和四个旋翼(7)；

所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架(2)结构相同且相互对称，两个复合支架(2)之间通过四个连接支架(6)相连，承载囊(8)位于四个连接支架(6)上；

每个复合支架(2)均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮(5)，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带(9)，复合支架(2)上还设置减速电机(3)，减速电机(3)通过传动带(4)带动主动轮(5)转动，最终带动履带运动；每个复合支架(2)上均设置两个旋翼(7)；每个复合支架(2)上设置两个连接支架(6)；

每个复合支架(2)均包括第一履带传动轮安装槽(201)、第二履带传动轮安装槽(206)、第三履带传动轮安装槽(209)，履带主动轮安装槽(203)、减速电机安装槽(208)、第一三角形凸台(202)、第二三角形凸台(207)，第一四旋翼固定座(204)、第二四旋翼固定座(205)和加强筋(210)；

其中，所述的第一履带传动轮安装槽(201)为空心圆柱体，第一履带传动轮安装槽(201)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第二履带传动轮安装槽(206)为空心圆柱体，第二履带传动轮安装槽(206)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的第三履带传动轮安装槽(209)为空心圆柱体，第三履带传动轮安装槽(209)对称端面分别设置有圆形通孔，履带传动轮(1)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的履带主动轮安装槽(203)为空心圆柱体，履带主动轮安装槽(203)对称端面分别设置有圆形通孔，履带主动轮(5)的中心轴线与圆形通孔中心轴线重合；所述的减速电机安装槽(208)为圆形通孔，减速电机(3)中心轴线与圆形通孔中心轴线重合，且固定联接；所述的第一三角形凸台(202)位于减速电机安装槽(208)上面，第一三角形凸台(202)的两个侧面为对称面，对称中心为减速电机(3)中心轴线与履带主动轮(5)的中心轴线所组成的平面；所述的第二三角形凸台(207)与第一三角形凸台(202)结构相同且对称；所述的第一四旋翼固定座(204)位于第一三角形凸台(202)的顶部，第一四旋翼固定座(204)为圆柱体，圆柱体上设有四旋翼电机定位孔，定位孔两两相差90°环形分布，第二四旋翼固定座(204)与第一三角形凸台(202)固定连接；所述的第二四旋翼固定座(205)与第一四旋翼固定座(204)结构相同且对称；所述的加强筋(210)位于复合支架(2)中间位置底部。

2.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的连接支架(6)包括短侧壁(601)、长侧壁(602)、通风口(603)；所述的短侧壁(601)与复合支架(2)中的对应的三角凸台固定连接；所述的长侧壁(602)与承载囊(8)固定连接，长侧壁(602)中间位置设有通风口(603)。

3.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的承载囊(8)为流线型。

4.根据权利要求1所述的一种堡垒式履带四旋翼飞行器，其特征在于：所述的承载囊(8)内安装控制模板和能源装置。