[发明专利]车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆，其中，该车辆控制系统包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅(50)受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅(50)，以及控制装置(10)，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的高度差。通过上述技术方案，在车辆紧急转弯的过程中，该车辆座椅控制系统用于控制座椅向某个方向倾斜，使座椅与水平线成一定角度，进而水平方向上的合力以抵消离心力，避免离心力过大造成对车内人员的伤害，保证驾驶员及乘客的行车安全。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆。

背景技术

汽车会遇到各种情况需进行紧急转弯，紧急转弯时车速过快，转弯半径偏小，离心力过大，将导致车内人员与侧门玻璃相撞，甚至可能将人甩出车外，造成人身伤害。相关技术中，以高铁为例，为避免转弯时离心力过大而导致脱轨，可以将轨道设计成一侧高一侧低，沿水平方向的合力可以抵消离心力，保证转弯时的安全性。但是对于汽车而言，大部分道路比较平坦，无法靠道路倾斜以抵消离心力。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种车辆座椅控制系统，在车辆紧急转弯时，该控制系统能够调节座椅两侧的高度差以抵消离心力，保证行车安全。

本公开的第二个目的是提供一种车辆座椅，该车辆座椅两侧的高度可调节。

本公开的第三个目的是提供一种车辆，该车辆包括本公开提供的车辆座椅或车辆座椅控制系统。

本公开的第四个目的是提供一种车辆座椅控制方法，该方法用于控制车轮座椅两侧的高度差以抵消离心力，保证行车安全。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆座椅控制系统，包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅，以及控制装置，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的高度差。

可选地，所述第一检测装置包括用于检测车轮偏转角度的第一传感器和用于检测车速的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制装置电连接。

可选地，所述执行装置为设置于所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的底部且用于升降所述车辆座椅的气杆。

可选地，所述执行装置还包括气源和连通在该气源和所述气杆之间的气阀，所述气阀为与所述控制装置电连接的电磁阀。

可选地，所述控制系统还包括用于检测所述气杆内部压力的第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制装置电连接。

可选地，所述控制装置为车辆ECU。

根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆座椅，包括座椅本体和支撑该座椅的支撑装置，所述支撑装置包括用于调节所述座椅本体沿宽度方向内外两侧的高度差的执行机构。

可选地，所述执行机构包括多个可独立控制的气杆，多个所述气杆分别连接在所述座椅本体沿宽度方向的内外两侧的底部。

根据本公开的第三个方面，还提供一种车辆，包括车辆座椅，还包括上述的车辆座椅控制系统或者所述车辆座椅形成为所述的车辆座椅。

根据本公开的第四个方面，还提供一种车辆座椅控制方法，包括：检测所述车辆座椅受到的离心力；当所述离心力大于或等于控制装置的第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧产生高度差以抵消所述离心力；当所述离心力小于所述控制装置的所述第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的高度差为零。