[发明专利]车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆座椅控制系统，其特征在于，包括：

第一检测装置，用于检测所述车辆座椅(50)受到的离心力，

执行装置，用于支撑所述车辆座椅(50)，所述执行装置为设置于所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的底部且用于升降所述车辆座椅(50)的气杆，以及

控制装置(10)，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的高度差，所述控制系统还包括用于检测所述气杆内部压力的第二检测装置(30)，所述第二检测装置(30)与所述控制装置(10)电连接，所述第一检测装置包括用于检测车轮(40)偏转角度的第一传感器(21)和用于检测车速的第二传感器(22)，所述第一传感器(21)和所述第二传感器(22)分别与所述控制装置(10)电连接，所述第一检测装置用于检测所述车辆座椅受到的离心力的步骤包括：

检测车轮的当前偏转角度，

检测所述车辆的当前车速，

并根据所述当前偏转角度和所述当前车速计算出所述离心力。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括气源(33)和连通在该气源(33)和所述气杆之间的气阀，所述气阀为与所述控制装置(10)电连接的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述控制装置(10)为车辆ECU。

4.一种车辆，包括车辆座椅(50)，其特征在于，还包括根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆座椅控制系统。

5.一种车辆座椅控制方法，基于权利要求1-3中任一项所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，包括：

检测所述车辆座椅受到的离心力；

当所述离心力大于或等于控制装置的第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧产生高度差以抵消所述离心力；

当所述离心力小于所述控制装置的所述第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的高度差为零。

6.根据权利要求5所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，当所述离心力大于或等于控制装置的第一预设阈值时，所述控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧产生高度差以抵消所述离心力的步骤包括：

当所述车轮的所述当前偏转角度为正时，控制所述车辆座椅沿宽度方向外侧的高度不变，内侧的高度下降；

当所述车轮的所述当前偏转角度为负时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内侧的高度不变，外侧的高度下降；

其中，所述车轮的所述当前偏转角度为正时，所述车辆为右转，所述车轮的所述当前偏转角度为负时，所述车辆为左转。