[发明专利]用于汽车电子控制单元中启动汽车电子部件的方法和系统

说明书

本发明针对车辆通信的早期可用性方面，公开一种用于汽车电子控制单元中启动汽车电子的方法和系统。所述方法包括在电子控制单元(ECU)的各个启动阶段中，都实现基于汽车电子开放式系统及其接口(OSEK)的控制器局域网络(CAN)堆栈，其中，所述CAN堆栈存储在所述ECU的映射存储区域中。所述方法包括创建存储信息的数据结构，所述信息至少涉及运行信息、状态信息、消息缓存和诊断会话状态，其中，所述数据结构存储在所述映射存储区域中。所述数据结构中存储的信息用于执行所述基于OSEK的CAN堆栈的一个或多个指令，在所述ECU中启动汽车电子，其中，所述一个或多个指令持续执行于所述ECU的各个启动阶段。

技术领域

本发明总体涉及汽车，尤其涉及但不限于一种用于汽车电子控制单元(ECU)中启动汽车电子的方法和系统。

背景技术

汽车电子是汽车中使用的电产生系统。首个汽车电子部件被用以控制所述汽车的发动机功能，且称作电子控制单元(ECU)。随着汽车电子控制被用于越来越多的汽车应用中，汽车中使用的ECU的数量也开始增加。一些在汽车中使用的ECU的应用包括变速器控制系统、底盘控制系统、主动安全系统、驾驶员辅助系统、信息娱乐系统和乘客舒适性系统。实际上，比起汽车的实际功能，很多现在的汽车购买者则更加关注汽车中的嵌入式汽车电子。

另一方面，由于发动机本身是汽车更新非常快而复杂的部分，所以汽车的汽车电子需要一个实时期限。起初，汽车电子系统是简易的嵌入式系统。但在最近几年内，该系统的复杂性已经增加，使得需要使用带有高级操作系统(OS，如QNX、Linux、Win CE等)的复杂系统。但是由于这附加的复杂性，使得汽车电子的启动过程有时变得更慢。这反过来又会延迟与汽车中的汽车电子有关的关键功能性运作过程。

已有的汽车组件利用标准汽车总线(称为控制器局域网络(CAN)总线)，使得在使用各种汽车电子的过程中，汽车中各种ECU和硬件部件能够互相连通。然而，由于启动过程的延迟，基于CAN的应用要在CAN总线开始运作很长时间之后，才能开始运作。在CAN总线中，启动过程中的这种延迟将引发通信的延迟。一般地，CAN总线的可行期望值为100毫秒到300毫秒。然而，高级OS只需花费几秒便可启动且使CAN网络可用。因此，需要一种方法和系统，该方法和系统在ECU操作系统完成启动之前，能提前使CAN总线可用且能减少所花费的时间。

在汽车中，汽车电子的启动主要面临的挑战包括，在汽车ECU汽车电子启动过程中，实现操作系统与ECU应用的同步启动。

发明内容

本发明公开一种用于汽车电子控制单元(ECU)中启动汽车电子的方法和系统。汽车中，启动过程的各个阶段都利用存储在汽车ECU的映射存储区域的可执行映像。存储在ECU的映射存储区域中的信息用于在ECU中启动汽车电子，从而使持续于各个启动阶段中的启动过程得到加速。

相应地，本发明涉及一种用于汽车ECU中启动汽车电子的方法。所述方法包括通过电子系统，在所述ECU的各个启动阶段中，都实现基于汽车电子开放式系统及其接口(OSEK)的控制器局域网络(CAN)堆栈，其中，所述基于OSEK的CAN堆栈存储在ECU的映射存储区域中。所述方法进一步包括创建存储信息的数据结构，所述信息至少涉及运行信息、状态信息、消息缓存和诊断会话状态，其中，所述数据结构存储在所述ECU的所述映射存储区域中。一旦完成创建所述数据结构，所述数据结构中存储的信息用于执行所述基于OSEK的CAN堆栈的一个或多个指令，用于在所述ECU中启动汽车电子，其中，所述一个或多个指令持续执行于所述ECU的各个启动阶段，从而完成对所述ECU中汽车电子的启动。