[发明专利]用于汽车电子控制单元中启动汽车电子部件的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在汽车电子控制单元ECU(101)中启动汽车电子部件(123)的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电子系统(102)，在所述ECU(101)的各个启动阶段(201)中实现基于汽车电子开放式系统及其接口OSEK的控制器局域网络CAN堆栈(117)，其中，所述基于OSEK的CAN堆栈(117)存储在所述ECU(101)的映射存储区域(113)中；

通过所述电子系统(102)，创建用于存储信息的数据结构(119)，所述信息至少涉及运行信息、状态信息、消息缓存和诊断会话状态，其中，所述数据结构(119)存储在所述ECU(101)的所述映射存储区域(113)中；以及

通过所述电子系统(102)，根据所述数据结构(119)中存储的所述信息，执行所述基于OSEK的CAN堆栈(117)的一个或多个指令，以在所述ECU(101)中启动所述汽车电子部件(123)，其中，所述一个或多个指令持续执行于所述ECU(101)的各个所述启动阶段(201)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用OSEK操作系统(115)来运行所述基于OSEK的CAN堆栈(117)和存储在所述ECU(101)中的一个或多个应用(112)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：当完成执行各个所述启动阶段(201)时，根据所述数据结构(119)中存储的所述信息，更新所述基于OSEK的CAN堆栈(117)的接口函数指针表(125)，其中，所述接口函数指针表(125)包括在各个所述启动阶段(201)中执行OSEK操作系统(115)的一个或多个操作所需的一个或多个子程序指针。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，使用执行所述OSEK操作系统(115)的一个或多个操作所需的应用程序接口API以更新所述接口函数指针表(125)。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于OSEK的CAN堆栈(117)的所述一个或多个指令在后启动阶段(201c)中被作为所述OSEK操作系统(115)的应用进程执行。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述启动阶段(201)包括启动加载阶段(201a)、预启动阶段(201b)和后启动阶段(201c)。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据结构(119)持续存在于各个所述启动阶段(201)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述启动阶段(201)中所述基于OSEK的CAN堆栈的运行环境(121) 都为各个所述启动阶段(201)提供同一组的系统接口。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在各个所述启动阶段(201)分别实现所述基于OSEK的CAN堆栈的所述运行环境(121) 。