[发明专利]一种路锥夹持机械手

说明书

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置；机架底部设有活动门，当活动门闭合时，路锥能够放置在活动门上，当活动门开启时，两滑块能够夹着路锥路从活动门开启后形成的通道向下运动。本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

技术领域

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手。

背景技术

城市快速路、高速公路的养护维修中，很多养护维修项目需要临时封闭道路，如道路补坑、附属设施维修、伸缩缝围护等。而临时封闭道路的过程是一个很大的作业危险源，封闭道路时端部采用标志标牌，车道分隔设施采用交通路锥，目前长距离连续拜访交通路锥多靠人工操作，效率低且危险性大。因此，高速公路上经常发生社会车辆撞击封道作业车辆和作业人员，造成作业人员死亡的惨痛事故。

现有技术中公开了一种交通路锥机械施放装置（专利号：ZL201410172269.8），主要包括路锥传送设施以及底部的导向阻尼箱，其主要利用链轮机构将路锥向下输送一段距离，然后让其自然掉落到导向阻尼箱内进行缓冲，最后落到底面上。该装置的缺陷在于：路锥掉落时，与地面之间还有一定间距，同时在掉落过程中会周到阻尼板的阻挡，此时若阻尼板的两侧阻尼不均匀，或路锥未从正中心掉落，就会使路锥产生倾斜，从而导致路锥倾倒在路面上。针对现有技术的不足，本发明对路锥夹持机械手进行了重新设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将路锥直接放置在路面上以防止其倾倒的路锥夹持机械手。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置

优选的，所述两滑块沿水平方向滑动设置在一导向块上；所述机架上设有沿竖直方向往复运动的推板，所述推板由竖直设置在机架上的气缸推动，所述推板下端设有两个竖直导柱，两竖直导柱与导向块上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱贯穿至导向块下端，且竖直导柱的下端设有水平引导销，所述水平引导销的轴线与滑块的滑动方向垂直，所述水平引导销与滑块上斜向设置的腰型槽构成滑动配合，当两竖直导柱相对于两滑块下移时，两滑块能够相互合拢，当两竖直导柱相对于两滑块上移时，两滑块能够相互分离；所述竖直导柱上套装有压簧，所述压簧两端抵靠在推板与导向块之间。

优选的，所述竖直导柱与导向块之间设有锁止机构，锁止机构能够在两滑块将路锥夹紧时，将导向块与竖直导柱之间的相对位置锁死。

优选的，所述锁止机构包括沿水平方向滑动设置在导向块上的插销，以及竖直导柱上设置的与插销配合的插孔，所述导向块上还设有能够驱使插销弹性抵靠在竖直导柱上的弹性单元；所述机架底部设有解锁开关，所述解锁开关包括具有楔形面的挡块，所述插销外端设有与挡块的楔形面在竖直方向上相对设置的斜楔块，当导向块向下运动至路锥底部与地面接触时，斜楔块能够与挡块上的楔形面接触，并在楔形面的引导下将插销从插孔中抽出。

优选的，所述导向块下端设有T型导轨，所述滑块上端设有与T型导轨相匹配的T型导向槽。

本发明的技术效果在于：本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

附图说明

图1是本发明的路锥夹持机械手的工位一立体结构示意图；

图2是本发明的路锥夹持机械手的工位一剖视图；

图3是本发明的路锥夹持机械手的工位二立体结构示意图；