[发明专利]一种路锥夹持机械手

权利要求书

1.一种路锥夹持机械手，其特征在于：包括机架(10)上沿水品方向开设式设置的两滑块(11)，两滑块(11)相对的一面是与路锥(20)的外壁相匹配的锥形面；当两滑块(11)相互闭合时能够将路锥(20)夹紧；所述两滑块(11)沿竖直方向同步往复运动设置；所述两滑块(11)沿水平方向滑动设置在一导向块(12)上；所述机架(10)上设有沿竖直方向往复运动的推板(13)，所述推板(13)由竖直设置在机架(10)上的气缸(101)推动，所述推板(13)下端设有两个竖直导柱(14)，两竖直导柱(14)与导向块(12)上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱(14)贯穿至导向块(12)下端，且竖直导柱(14)的下端设有水平引导销(141)，所述水平引导销(141)的轴线与滑块(11)的滑动方向垂直，所述水平引导销(141)与滑块(11)上斜向设置的腰型槽(111)构成滑动配合，当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)下移时，两滑块(11)能够相互合拢，当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)上移时，两滑块(11)能够相互分离；所述竖直导柱(14)上套装有压簧(15)，所述压簧(15)两端抵靠在推板(13)与导向块(12)之间。

2.根据权利要求1所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述竖直导柱(14)与导向块(12)之间设有锁止机构，锁止机构能够在两滑块(11)将路锥(20)夹紧时，将导向块(12)与竖直导柱(14)之间的相对位置锁死。

3.根据权利要求2所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述锁止机构包括沿水平方向滑动设置在导向块(12)上的插销(161)，以及竖直导柱(14)上设置的与插销(161)配合的插孔(142)，所述导向块(12)上还设有能够驱使插销(161)弹性抵靠在竖直导柱(14)上的弹性单元(162)；所述机架(10)底部设有解锁开关，所述解锁开关包括具有楔形面的挡块(18)，所述插销(161)外端设有与挡块(18)的楔形面在竖直方向上相对设置的斜楔块(16)，当导向块(12)向下运动至路锥(20)底部与地面接触时，斜楔块(16)能够与挡块(18)上的楔形面接触，并在楔形面的引导下将插销(161)从插孔(142)中抽出。

4.根据权利要求3所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述两滑块(11)的锥形面上均设有弹性材料制成的缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的路锥夹持机械手，其特征在于：所述导向块(12)下端设有T型导轨(121)，所述滑块(11)上端设有与T型导轨(121)相匹配的T型导向槽(112)。