[发明专利]一种非接触式手势识别的控制方法及装置

权利要求书

1.一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：包括如下步骤：

S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；

S2：采集图像信息；

S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；

S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；

S5：执行对应的控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S3进一步包括：

S31：根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；

S32：在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S31 包括在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，以人体躯干扩大预定百分比的区域为目标手势运动区域。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S32中包括在确定的目标手势运动区域范围内，提取出手的外形特征，以手在躯干的正前方作为识别手势的起始位置，获取目标手势运动轨迹。

5.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S32中手势的运动轨是以角度转动或者是相对位置移动。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：当获取手势的运动轨迹是以角度转动时，以臂肘或者手腕为原点，手及手臂整体从原点向左滑动20-25度的角度，则被定义为一次左滑动作，或手及手臂整体从原点向右滑动20-25度的角度，则被定义为一次右滑动作，或手及手臂整体从原点向上滑动20-25度的角度，则被定义为一次上滑动作，或手及手臂整体从原点向下滑动20-25度的角度，则被定义为一次下滑动作。

7.根据权利要求5所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：当获取手势的运动轨迹是相对位置移动时，手整体相对于躯干向左移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次左滑动作,或手整体相对于躯干向右移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次右滑动作, 或手整体相对于躯干向上移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次上滑动作，或手整体相对于躯干向下移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次下滑动作, 或手整体从起始位置点水平向躯干前方滑动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次按下动作。

8.一种非接触式手势识别的控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括：

预设单元模块（101），用于存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；

图像采集模块（102），用于采集图像信息；

识别处理模块（103），根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹，判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配；

控制模块（104），用于执行对应的控制命令。

9.根据权利要求8所述的一种非接触式手势识别的控制装置，其特征在于：所述的识别处理模块（103）根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势运动轨迹。

10.根据权利要求8所述的一种非接触式手势识别的控制装置，其特征在于：所述的识别处理模块（103）根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，以人体躯干扩大预定百分比的区域为目标手势运动区域，

在确定的目标手势运动区域范围内，提取出手的外形特征，以手在躯干的正前方作为识别手势的起始位置，获取目标手势运动轨迹。