[其他]装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

输送物品的上游侧输送机；

机器人，将通过所述上游侧输送机输送来的所述物品转移排列在移动的输送面上；

输送机，具有所述输送面，使排列在所述输送面上的所述物品移动到装箱位置；以及

装箱机构，将到达所述装箱位置的物品组填充于包装箱，

所述输送机与所述上游侧输送机的终端部横向并排地配置，

所述机器人排列所述物品的区域和与所述区域相邻的所述装箱位置分开为属于所述区域和所述装箱位置各自的所述物品不相接触的最小的间隔。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述机器人将所述物品排列为已到达所述装箱位置的所述物品组的最上游端与接下来的所述物品组的最下游端不相接触的最小的间隔。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

在所述输送机上，紧跟已进入所述装箱位置的所述物品组之后地隔着所述间隔形成有用于排列接下来的所述物品的新的所述区域。

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述装箱机构配置成能够在所述装箱位置与被送入空的包装箱的待机位置之间移动，所述待机位置在所述上游侧输送机的终端部的下游侧、且是所述装箱位置的侧方的位置。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述机器人设置于使所述上游侧输送机的终端部和排列所述物品的所述区域落在可动范围内的位置。

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述上游侧输送机的至少一部分与所述输送机的至少一部分在与运行方向正交的方向上横向并排地配置。

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述机器人与所述装箱机构被设定为不相互干涉。

8.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，

所述装箱机构配置于所述机器人的可动范围外。

9.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，

所述装箱装置还具有控制部，所述控制部对所述机器人进行动作控制，使所述机器人与所述装箱机构不相互干涉。

10.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，

所述机器人为并联连杆机器人，并在所述机器人的可动下端部具有吸附保持所述物品的吸盘。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装箱装置，其特征在于，

所述输送机在所述物品组到达了所述装箱位置时停止，并在通过所述装箱机构拿起了所述物品组时被再次驱动。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的装箱装置，其特征在于，

所述输送机在所述物品来不及向移动的所述输送面转移时暂时停止。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的装箱装置，其特征在于，

所述装箱机构包括：

吸盘，吸附保持所述物品组；以及

计量装置，支撑所述装箱机构的所述吸盘，并检测所述物品组的质量，

所述计量装置检测由所述装箱机构的所述吸盘吸附的所述物品组是否不够。