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[发明专利]物品排出系统-CN202110244759.4有效
发明人： 渡边幸祐;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种物品排出系统，其能够高效地进行物品的排出动作。物品排出系统(100)从配置于载置部(50)的物品组(A1)中取出部分物品(A)并排出。物品排出系统具备多个把持器(30)、重量获取部(40)以及控制部(70)。把持器把持物品。重量获取部获取多个把持器各自把持的物品的重量值。控制部使多个把持器从载置于载置部的物品组中把持部分物品，并基于使用多个把持器各自把持的物品的重量值的组合计算的结果，使规定的组合的把持器解除物品的把持并使物品排出。控制部在把持器解除了物品的把持之后到下一次把持物品为止的期间，对与解除了物品的把持的把持器对应的重量获取部实施零点校正处理。
物品排出系统

[发明专利]物品集积装置-CN202210056761.3在审
发明人： 渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种物品集积装置，实现物品集积的效率提高。物品集积装置(10)具备第一输送机(91)、并联连杆机器人(82)、控制部(50)。并联连杆机器人(82)把持第一输送机(91)的输送面上的物品(P)并将该物品集积于集积位置。控制部(50)基于输送面上的物品(P)的位置以及姿态来控制并联连杆机器人(82)的动作。并联连杆机器人(82)具有多个把持部。在多个把持部依次把持物品(P)的情况下，控制部(50)运算把持部的俯视时的外形、或者包括把持部所把持的物品(P)的把持部的俯视时的外形是否纳入不产生与安全框(SF)的干涉的干涉避免范围(AR)，从而判断能否通过并联连杆机器人(82)把持物品(P)。
物品装置

[发明专利]物品把持系统-CN202180006760.1在审
发明人：冈野弘志;前田修一;古川有希;北条正晃;铃木亮民;渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
物品把持系统

[发明专利]装箱装置-CN201880049413.5有效
发明人：西辻悟史;渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：装箱装置(90)具备聚集机构(40)、检测部(60)以及装填机构(50)。聚集机构(40)使多个物品(A)聚集来形成物品组(G)。检测部(60)检测物品组(G)的姿态。装填机构(50)基于检测部(60)的检测结果将物品组(G)装入包装箱(B)。
装箱装置

[发明专利]吸附装置-CN202010162738.3有效
发明人： 渡边幸祐;工藤大辅 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸附装置。装箱装置(1)具备吸附部(B1～B6)，利用负压对物品进行吸附保持；负压传感器(S1～S6)，分别对吸附部(B1～B6)的负压值进行检测；吸附异常判定部(31)，在检测出的负压值连续预先规定的判定次数以上比预先规定的抽吸判定负压值的负压程度低的情况下，判定为吸附部(B1～B6)有异常；报告控制部(33)及监视器(4)，在判定为吸附部(B1～B6)有异常的情况下进行报告。
吸附装置

[发明专利]物品集积装置-CN202010077862.X有效
发明人： 渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-02-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明的技术问题在于提供能够减轻物品的白白排出的物品集积装置。与在机器人可动范围的上游侧排出物品的规格的物品集积装置相比，判断是否应该排出物品的时间富余多出将物品从机器人可动范围的上游端搬运来到排出部的排出位置的时间，因此能够减少物品的白白排出。
物品装置

[发明专利]物品转运装置-CN201711317291.7有效
发明人：岩佐卓也;西辻悟史;渡边幸祐;小松俊幸 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
物品转运装置

[发明专利]装箱装置-CN201680082714.9有效
发明人： 渡边幸祐;川西纪男 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：提供抑制生产性降低以及成本增大的装箱装置。装箱装置(40)具备：存放部(711)，形成用于存放多个由制箱用片材(FB)制箱而成的瓦楞纸箱(B)的存放空间(SP)；载置从存放空间(SP)输送的瓦楞纸箱(B)的装入部(713)；装箱部(65)；控制器(90)。装箱部(65)对从制袋包装机(20)排出的多个商品(P)进行向载置于装入部(713)的瓦楞纸箱(B)装入的装箱动作。控制器(90)基于计量器信息以及用户设定信息，执行决定在存放空间(SP)中存放的瓦楞纸箱(B)的数量(存放数(SV))的存放数决定处理。计量器信息是与包装机的运转状况相关的信息(包装机相关信息)。用户设定信息是由用户设定的信息。
装箱装置

[发明专利]物品吸附用部件-CN201680021681.7有效
发明人： 渡边幸祐;岩佐卓也;川西纪男 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：物品吸附用部件(10A)包括第一/第二吸引构件(51、52)、第一/第二吸附用具(71、72)以及多室单元(20A)。多室单元(20A)包括具有第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)的吸引机构侧构件(30A)、具有第一/第二物品侧连接口(23、24)的物品侧构件(40A)以及位于其中任一者上的隔板(25A)。第一/第二吸引构件(51、52)分别与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连接。在第一状态(F1)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)分别仅与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连通。在第二状态(F2)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)均与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)两者连通。
物品吸附部件

[其他]装箱装置-CN201690000711.1有效
发明人： 渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：课题为提供一种迄今之上地提高装置整体的处理能力的新的装箱装置。包括：将接连输送来的物品转移排列在输送机上的移动的输送面上的机器人；使排列在所述输送面上的物品移动到装箱位置的所述输送机；以及将到达装箱位置的物品组填充到瓦楞纸箱内的装箱机构。而且，使所述输送机上物品进行排列的区域与所述装箱位置隔着属于各自的物品不相接触的最小间隔尽可能地接近。由此，机器人与装箱机构边分别且同时并行地动作，边通过经速度调整的输送机调整它们的动作循环的偏差。
装箱位置装箱机构装箱装置输送机机器人瓦楞纸动作循环速度调整提高装置物品移动物品转移最小间隔物品组填充并行移动

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