[发明专利]用于组合和编辑UAV操作数据和视频数据的方法和系统

权利要求书

1.一种用于组合数据的系统，包括：

一个或多个处理器，单独地或共同地被配置为：

接收由至少一个传感器记录的视频数据和载有所述至少一个传感器的可移动物体的操作数据，所述操作数据指示在记录所述视频数据的时间段期间所述可移动物体的一个或多个操作状态，所述操作数据包括所述可移动物体的运动状态数据和/或所述可移动物体的控制命令数据；

将所述操作数据与所述视频数据相关联；以及

将相关联的所述操作数据与所述视频数据存储在视频文件中；

所述一个或多个处理器还单独地或共同地被配置为：识别与视频编辑模型对应的操作数据以及与所识别的操作数据对应的视频数据；以及，

基于所述视频编辑模型重新混合所识别的视频数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：将所述操作数据与所述视频数据的每一帧相关联。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：将所述操作数据与一组时间戳相关联。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：当所述传感器正在记录所述视频数据时，实时地接收所述操作数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：当所述传感器正在记录所述视频数据时，将所述操作数据与所述视频数据实时地相关联。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：当所述传感器正在记录所述视频数据时，将相关联的所述操作数据与所述视频数据实时地存储在所述视频文件中。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：接收关于所述操作数据的设置，并且根据所述设置将所述操作数据和所述视频数据存储在所述视频文件中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置为：生成被配置为接收所述设置的界面。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述设置包括：定义要与所述视频数据相关联并要存储在所述视频文件中的所述操作数据的子集。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述设置包括：将所述操作数据存储为元数据或者字幕数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述设置包括：将所述字幕数据存储为活动或者非活动字幕数据。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述设置包括：将所述操作数据以加密形式或非加密形式进行存储。

13.根据权利要求7所述的系统，其中所述设置包括关于要记录的操作数据的类型的信息。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动物体包括以下中的一项：无人机UAV和手持装置。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作数据包括与所述可移动物体相关联的以下类型的信息中的至少一项：飞行控制信息、位置信息、返航点信息、云台状态信息、跟踪状态信息、障碍物信息、高度信息、速度信息、飞行模式信息、移动方向信息、电池信息和云台信息。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作数据包括与所述至少一个传感器相关联的以下类型的信息中的至少一项：自动对焦AF信息、自动曝光AE信息、自动白平衡AWB信息、清晰度信息、对比度信息、饱和度信息、快门速度信息、变焦信息、数字效果信息、镜头信息、测光模式信息、对焦区域信息和虹膜信息。