[发明专利]辅助交通合并

权利要求书

1.一种为车辆提供辅助交通合并特征的方法，包括：

利用电子控制单元基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况；

利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；

利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在；

利用电子控制单元确定当车辆到达所述合并位置时交通是否将处于合并车道中；和

当车辆到达所述合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。

2.如权利要求1所述的方法，其中，如果在合并位置处在合并车道中没有交通，则合并推荐是肯定推荐，并且如果在合并位置处在合并车道中存在交通，则合并推荐是否定推荐。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述肯定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的绿灯，并且所述否定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的红灯。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述肯定和否定合并推荐是不同的音调。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：在完成合并情况之前，重复以下步骤：

利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；

利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在；

利用电子控制单元确定当车辆到达所述合并位置时交通是否将处于合并车道中；和

当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、转向指示器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达和前视激光雷达。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达、前视激光雷达、侧视摄像机、侧视无线电雷达、侧视光雷达、侧视激光雷达、盲点监视传感器。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一多个传感器和所述第二多个传感器彼此不同。

9.如权利要求1所述的方法，其中，利用所述电子控制单元确定当所述车辆到达所述合并位置时交通是否将处于所述合并车道中还包括：确定交通与所述车辆的相对速度。

10.一种具有辅助交通合并特征的用于车辆的安全系统，所述系统包括：

第一多个传感器，用于监视车辆和车辆附近的区域；

第二多个传感器，用于监视车辆和车辆附近的另一区域；

电子控制单元，连接到第一和第二多个传感器，其中电子控制单元被利用指令配置为：

基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况；

基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；

利用至少一个传感器监视车辆附近的所述另一区域，以检测任何交通的存在；

确定当车辆到达合并位置时交通是否将处于合并车道中；和

当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。

11.如权利要求10所述的安全系统，其中，当预测到在所述合并位置处在所述合并车道中没有交通时所述合并推荐是肯定推荐，并且当在所述合并位置处在所述合并车道中存在交通时所述合并推荐是否定推荐。

12.如权利要求11所述的安全系统，其中所述肯定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的绿灯，并且所述否定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的红灯。

13.如权利要求11所述的安全系统，其中所述肯定和否定合并推荐是不同的音调。