[发明专利]定位系统及相关方法

说明书

一种用于确定对象的定位参数的方法包括：生成来自所述对象的基带信号的第一频域振幅的多个估计值，每个估计值对应于所述基带信号的多个时间片段中的一个。所述方法还包括将所述第一频域振幅确定为多个估计值中的最常见值，并由此确定所述定位参数。定位系统包括存储器和微处理器。所述存储器存储指令并且被配置为存储具有时间频率分量和对应的第一频域振幅的基带信号。微处理器适于执行所述指令以：(i)生成所述第一频域振幅的多个估计值，每个估计值对应于所述基带信号的多个时间片段中的相应一个，以及(ii)将所述第一频域振幅确定为所述估计值中的所述最常见值。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月23日提交的美国临时申请第62/387,387号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。本申请还是2016年5月23日提交的美国专利申请第15/162,329号的部分继续申请，其要求于2015年5月21日提交的美国临时申请第62/164,696号的优先权。

背景技术

定位系统跟踪位于定位系统视野内的定位域内的一个或多个对象的位置和移动。基于角度的定位系统部分地通过计算被跟踪对象和平面上的位置之间的相对角度来确定位置。例如，当需要高定位精度和/或定位域的尺寸远远超过基于图像的定位系统的图像传感器的尺寸时，基于角度的定位系统通常比基于图像的定位系统更优选。

发明内容

在第一实施例中，一种用于确定对象的定位参数的方法包括：生成来自对象的基带信号的第一频域振幅的多个估计值。多个估计值中的每一个对应于基带信号的多个时间片段中的相应一个。第一频域振幅对应于基带信号的时间频率。所述方法还包括将第一频域振幅确定为多个估计值中的最常见值，以及基于第一频域振幅确定定位参数。

在第二实施例中，一种定位系统包括存储器和微处理器。存储器存储非暂时性计算机可读指令并且被配置为存储具有时间频率分量和相应的第一频域振幅的基带信号。微处理器适于执行指令以：(i)生成第一频域振幅的多个估计值，每个估计值对应于基带信号的多个时间片段中的相应一个，并且(ii)将第一频域振幅确定为多个估计值中的最常见值。

附图说明

图1示出了在一个实施例中的示例性使用场景中的定位系统。

图2示出了作为图1的定位系统的实例的定位系统的一个实施例。

图3是作为图2的定位系统的实例的定位系统的透视图。

图4是图3的定位系统的横截面图。

图5包括图3的定位系统的光学掩模的示例性透射函数的图。

图6是示出了在一个实施例中的一种用于确定对象的角度位置的方法的流程图。

图7是示出了在一个实施例中的图6的方法的任选步骤的流程图。

图8示出了来自图2的定位系统的信道的示例性基带信号。

图9示出了图8的基带信号的短时傅里叶变换(STFT)振幅的时间序列。

图10A和图10B是与图9的STFT振幅相对应的预测误差的图。

图11A和图11B是图10A的预测误差的信噪比(SNR)时间序列。

图12是由图2的定位系统的一个实施例的信道生成的损坏的基带信号的图。

图13示出了对应于图12的损坏的基带信号的相应多个片段的多个STFT振幅估计值。

图14描绘了示出图13的STFT振幅估计值的出现的示意性直方图。

图15是示出了在一个实施例中的一种用于确定基带信号的频域振幅的方法的流程图。