[发明专利]定位系统及相关方法

权利要求书

1.一种用于确定对象的定位参数的方法，包括：

生成基带信号的第一频域振幅的多个估计值，所述多个估计值中的每一个对应于所述基带信号的多个时间片段中的相应一个，所述第一频域振幅对应于所述基带信号的时间频率；

将所述第一频域振幅确定为所述多个估计值中的最常见值；以及

基于所述第一频域振幅确定所述定位参数，所述定位参数为（i）所述对象相对于配置为检测所述基带信号的接收器的角度位置和（ii）所述对象与所述接收器之间的距离中的至少之一，

其中，确定所述第一频域振幅的步骤包括：

将所述多个估计值分入多个组中，所述多个组中的每一个对应于所述多个估计值中的最大振幅以及所述多个估计值中的最小振幅之间的相应区间；以及

将所述第一频域振幅确定为与具有最大估计值数量的区间相对应的一个组内的估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，所述多个组包括（i）第一多个组，其对应于各自具有相应中心和相应边缘的第一多个区间，（ii）第二多个组，其对应于相对于所述第一多个区间移位的第二多个区间，使得所述第二多个区间中的每一个的中心对应于所述第一多个区间中的一个的边缘。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在生成所述多个估计值的步骤之前，使用时间差分算法预处理所述基带信号。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测来自所述对象的光学信号的第一部分，所述光学信号以所述时间频率被调制；

检测通过慢变光学掩模发送的所述光学信号的第二部分，所述慢变光学掩模在空间维度x的x范围内具有严格单调透射率T₂（x）；

检测通过快变光学掩模发送的所述光学信号的第三部分，所述快变光学掩模在所述x范围内具有空间变化透射率T₃（x），所述透射率T₃（x）在多于一个x值处具有相同值；以及

解调所述检测到的第一部分、所述检测到的第二部分以及所述检测到的第三部分中的一个以产生所述基带信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述检测到的第一部分、所述检测到的第二部分以及所述检测到的第三部分中的所述一个是所述检测到的第一部分，并且进一步包括：

解调所述检测到的第二部分以产生第二基带信号；

生成对应于所述时间频率的第二频域振幅的第二多个估计值，每个对应于所述第二基带信号的多个第二时间片段中的相应一个；

将所述第二频域振幅确定为所述第二多个估计值中的最常见值；

解调所述检测到的第三部分以产生第三基带信号；

生成对应于所述时间频率的第三频域振幅的第三多个估计值，每个对应于所述第三基带信号的多个第三时间片段中的相应一个；以及

将所述第三频域振幅确定为所述第三多个估计值中的最常见值。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在所述x范围内确定粗略估计位置x₂，所述粗略估计位置x₂对应于所述慢变光学掩模上的透射率等于所述第二频域振幅除以所述第一频域振幅的位置；

在所述x范围内确定多个候选位置，所述多个候选位置对应于所述快变光学掩模上的透射率等于所述第三频域振幅除以所述第一频域振幅的位置；

确定所述多个候选位置中最接近粗略估计位置x₂的精确估计位置；以及

基于所述精确估计位置来将所述定位参数确定为所述对象相对于垂直于所述空间维度x并与所述慢变光学掩模和所述快变光学掩模相交的平面的角度。