[发明专利]位置信息确定方法、装置以及计算机存储介质

说明书

【课题】提供一种能够正确确定被拍摄对象物的位置以及速度的位置信息确定方法。【解决手段】本发明涉及的位置信息确定方法，包括：对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的监控摄像机2所拍摄的对象图像3进行获取的步骤；对相当于对第一刻度板4进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像42进行获取的步骤，第一刻度板4具有第一刻度41，并且与监控摄像机2隔开第一距离X后配置；将第一刻度板图像42与对象图像3重合的步骤；使用第一刻度板图像42上的第一刻度41，对对象图像3上所拍摄的具有第一既定尺寸B的第一基准物5在图像上的尺寸A进行测定的步骤；以及根据第一基准物5在图像上的尺寸A、第一既定尺寸、B以及第一距离X，计算出从监控摄像机2直至第一基准物5的第一对象距离Y的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于正确确定被拍摄对象物的位置以及速度的位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，位置信息确定程序。

背景技术

以往，在通过街头的监控摄像头或车辆上搭载的行车记录仪等设备对车辆事故进行拍摄时，一般通过以下方式来确定事故发生瞬间的事故车辆的速度：

例如，当事故发生在刚越过人行横道线后时，先通过目测抽取出事故车辆前端到达人行横道线的一瞬间的图像帧(Image frame)与事故车辆前端越过人行横道线的一瞬间的图像帧，再通过将人行横道线的长度除以这两个图像帧之间的时间，从而来确定事故车辆当时的速度。

然而，多数情况下，车辆上设置的行车记录仪的高度在110cm～130cm范围内，相对于此，发生事故的现场往往距离行车记录仪10m以上，此情况下，图像上哪怕是1mm的差，在实际中也会导致偏差几十厘米甚至数米。

因此，即便通过目测将事故车辆前端进入人行横道的瞬间的图像抽取出来，其也有可能与实际的事故车辆前端进入人行横道的瞬间的情况存在很大的差别，通过这样的方法来计算出的事故车辆的速度是不够准确的，会导致事故责任的判定出现较大偏差。

另外，由于行车记录仪所拍摄的图像会因摄像机特性以及镜头特性的不同而存在距离图像中心越远则图像畸变程度越大的问题，因此当事故车辆距离图像中心越远时，就会导致所拍摄的事故车辆的位置误差进一步增大。

再有，在事故发生前，事故车辆一般会通过制动来减速。但在上述方法中，仅仅是确定了从事故车辆前端进入人行横道的瞬间与事故车辆前端越过人行横道的瞬间之间的平均速度，而并没有对事故车辆的每个图像帧的速度和事故车辆发生撞击时的速度进行确定。

因此，本发明的发明目的，是提供一种能够正确确定被拍摄对象物的位置以及速度的位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，位置信息确定程序。

发明内容

本发明涉及的位置信息确定方法，包括：对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像进行获取的步骤；对相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像进行获取的步骤，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合的步骤；使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对所述对象图像上所拍摄的具有第一既定尺寸的第一基准物在图像上的尺寸进行测定的步骤；以及根据所述第一基准物在图像上的尺寸、所述第一既定尺寸、以及所述第一距离，计算出从所述第一拍摄手段直至所述第一基准物的第一对象距离的步骤。

根据这样的构成，由于使用对应畸变特性的第一刻度板，因此第一基准物在图像上的尺寸就能够按照无畸变情况下的尺寸(即实际尺寸)来测定。这样一来，根据畸变被补正后的第一基准物在图像上的尺寸、第一既定尺寸、以及第一距离，就能够通过畸变被补正后的正确的值，来计算出从第一拍摄手段直至第一基准物的第一对象距离。