[发明专利]位置信息确定方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种位置信息确定方法，其特征在于，包括：

对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像进行获取的步骤；

对相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像进行获取的步骤，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；

将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合的步骤；

使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对所述对象图像上所拍摄的具有第一既定尺寸的第一基准物在图像上的尺寸进行测定的步骤；以及

根据所述第一基准物在图像上的尺寸、所述第一既定尺寸、以及所述第一距离，计算出从所述第一拍摄手段直至所述第一基准物的第一对象距离的步骤。

2.根据权利要求1所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

从在规定时间内拍摄的两张对象图像中分别计算出从所述第一拍摄手段直至所述第一基准物的第一对象距离，并通过将所述计算出的两个对象距离之间的差除以所述规定时间，来计算出所述第一基准物的速度的步骤。

3.根据权利要求2所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

使用所述第一刻度板上的第一刻度，对所述对象图像上所拍摄的作为静止物的具有第二既定尺寸的第二基准物在图像上的尺寸进行测定的步骤；

根据所述第二基准物在图像上的尺寸、所述第二既定尺寸、以及所述第一距离，计算出从所述第一拍摄手段直至所述第二基准物的第二对象距离的步骤；

将从在规定时间内拍摄的两张对象图像中分别计算出的两个第二对象距离之间的差除以所述规定时间，来计算出所述第一拍摄手段的速度的步骤；以及

通过将所述第一基准物的速度减去所述第一拍摄手段的速度，来计算出所述第一基准物的绝对速度的步骤。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

将具有第二刻度的第二刻度板在与所述第一刻度板隔开第二距离后对向配置的步骤；

在通过所述第二拍摄手段对所述第一刻度板以及所述第二刻度板进行拍摄后，获取第二刻度板图像的步骤；以及

根据所述第二刻度板图像上的第一刻度、所述第二刻度板图像上的第二刻度、以及所述第二距离，计算出所述第一距离的步骤。

5.根据权利要求1所述的位置信息确定方法，其特征在于：

其中，使用所述第一拍摄手段来作为所述第二拍摄手段。

6.根据权利要求1所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述第一拍摄手段与所述第一基准物之间的高度差、以及所述计算出的第一对象距离，来计算出所述第一拍摄手段与所述第一基准物之间的水平面上的距离的步骤。

7.根据权利要求1所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

当所述第一拍摄手段被搭载于车辆上时，根据所述计算出的第一对象距离，来计算出所述车辆的驾驶员的驾驶操作特性、以及，所述车辆的性能变化信息这两者中的至少一个的步骤。

8.一种位置信息确定装置，其特征在于，包括：

记忆部，记忆有：具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像；相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；以及与具有第一既定尺寸的第一基准物有关的第一基准物信息；

重合部，将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合；

确定部，在参照所述第一基准物信息后确定出所述对象图像中的所述第一基准物；

测定部，使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对所述确定出的第一基准物在图像上的尺寸进行测定；以及

计算部，根据所述第一基准物在图像上的尺寸、所述第一既定尺寸、以及所述第一距离，计算出从所述第一拍摄手段直至所述第一基准物的第一对象距离。