[发明专利]管理自主车辆

说明书

本文中描述了用于管理自主车辆的各种系统和方法。一种用于管理自主车辆的系统，该系统包括：驾驶行为收集模块，用于收集驾驶员在以手动模式驾驶自主车辆时的驾驶行为；驾驶简档模块，用于基于该驾驶行为建立驾驶简档；以及配置模块，用于将自主车辆配置成在以自主模式操作时根据驾驶简档进行操作。

优先权要求

本申请要求2015年12月18日提交的美国专利申请S/N 14/975,035的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本文中描述的实施例总体上涉及车辆控制，并且具体地涉及管理自主车辆。

背景技术

也称为自驾驶汽车、无人驾驶汽车、旋开车辆或机器人车辆的自主车辆是能够替代传统车辆来进行传统运输的车辆。多年来，自主车辆的元件已被缓慢引入。这些元件包括车道偏离警告系统、自适应巡航控制和自动停车车辆。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可以描述在不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可以表示类似组件的不同实例。在附图中的诸个图中通过示例而非限制地示出一些实施例：

图1是示出根据实施例的用于控制自主车辆的系统的示意图；

图2是示出根据实施例的用于生成驾驶员简档的过程和系统的数据流程图；

图3是示出根据实施例的生成驾驶员简档的数据和控制流程图；

图4是示出根据实施例的管理自主车辆的方法400的流程图；以及

图5是根据示例实施例的解说本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任意一种或多种可对其执行的示例机器的框图。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多特定的细节以提供对一些示例实施例的透彻理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，在没有这些特定细节的情况下也可实施本公开。

本文中描述的系统和方法提供了用于管理自主车辆的机制。随着车辆变得越来越自主，驾驶员在驾驶中被赋予较不积极的角色。在车辆完全自主之前的过渡期期间，驾驶员可以从使驾驶员适应自主操作的系统中受益。许多驾驶员喜欢驾驶的感觉或偏好特定驾驶风格。所需要的是一种用于将自主车辆操作修改成以与驾驶员相似的方式来自适应地操作的系统。

随着车辆变得更加智能、自适应和可编程，驾驶员将期望就像人们可以设置座椅的位置或恒温器的操作并且将该信息存储在车辆中一样，同样地，车辆应该以驾驶员偏好的方式驾驶。使用在驾驶员主动驾驶自主车辆时获得的信息，自主车辆可以为驾驶员建立驾驶简档并且使用驾驶简档来影响车辆的驾驶风格。

图1是示出根据实施例的用于控制自主车辆的系统100的示意图。图1包括经由网络108通信地耦合的车辆控制系统102、自主车辆104和移动设备106。

自主车辆104可以是能够至少部分地以自主模式操作的任何类型的车辆，诸如商用车辆、消费者车辆或娱乐车辆。自主车辆104可以在某些时间以驾驶员常规地使用踏板、方向盘和其他控件操作车辆104的手动模式来进行操作。在其他时间，自主车辆104可以以完全自主模式操作，其中车辆104在没有用户干预的情况下操作。另外，自主车辆104可以以半自主模式操作，其中车辆104控制驾驶的许多方面，但是驾驶员可以使用常规输入(例如，方向盘)和非常规输入(例如，语音控制)来干预或影响操作。

自主车辆104包括车载诊断系统，用以记录车辆操作和车辆性能、维护或状态的其他方面。自主车辆104还可以包括各种其他传感器，诸如驾驶员标识传感器(例如，座椅传感器、眼睛跟踪和标识传感器、指纹扫描仪、语音识别模块等)，乘员传感器或各种环境传感器，用以检测风速、室外温度、气压计压力、雨水/湿度等。