[发明专利]管理自主车辆

权利要求书

1.一种用于管理自主车辆的系统，所述系统包括：

驾驶行为收集模块，用于收集驾驶员在以手动模式驾驶自主车辆时的驾驶行为；

驾驶简档模块，用于基于所述驾驶行为建立驾驶简档；以及

配置模块，用于将自主车辆配置成在以自主模式操作时根据所述驾驶简档进行操作，

其中与特定驾驶员相关联的驾驶简档能被下载以供体验所述特定驾驶员的驾驶特性，

并且其中所述驾驶简档能被选择性地共享，

其中所述驾驶简档能基于学习的观察而被不断地调整，所述学习的观察包括对驾驶员和/或乘客的身体和心理的变化的观察，其中对所述身体和心理的变化的观察实现对所述驾驶简档的精准调整。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了收集驾驶行为，所述驾驶行为收集模块用于：

记录自主车辆自停止位置起的加速度的速率；以及

对一时间段上的所述加速度的速率求平均以获得加速度的平均速率。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了收集驾驶行为，所述驾驶行为收集模块用于：

记录所述自主车辆在相似类型的拐角周围的转弯速度；以及

对一时间段上的所述转弯速度求平均以获得所述相似类型的拐角的平均转弯速度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了建立驾驶简档，所述驾驶简档模块用于：

针对特定驾驶行为中的每一个，创建或修改以与特定驾驶行为一致的方式操作自主车辆的驾驶规则。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了将所述自主车辆配置成在以自主模式操作时根据所述驾驶简档进行操作，所述配置模块用于：

根据操作的情境来调整自主车辆的操作。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，为了根据操作的情境来调整自主车辆的操作，所述配置模块用于：

从驾驶员的约定日程表确定操作的情境；以及

基于所述约定日程表中的条目，调整所述自主车辆的操作。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，为了根据操作的情境来调整自主车辆的操作，所述配置模块用于：

从自主车辆的乘员的行为确定操作的情境；以及

基于所述乘员的行为，调整所述自主车辆的操作。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，为了从自主车辆的乘员的行为确定操作的情境，配置模块用于使用车载传感器来测量乘员的行为。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载传感器包括相机，并且其中为了测量所述乘员的行为，所述配置模块用于：

标识对自主车辆的操作的面部表情、姿势或身体反应；以及

将所述面部表情、姿势或身体反应与所述行为相关联。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载传感器包括地板压力传感器，并且其中为了测量所述乘员的行为，所述配置模块用于：

标识对自主车辆的操作的压力分布；以及

将所述压力分布与所述行为相关联。

11.一种用于管理自主车辆的方法，所述方法包括：

收集驾驶员在以手动模式驾驶自主车辆时的驾驶行为；

基于所述驾驶行为建立驾驶简档；以及

将所述自主车辆配置成在以自主模式操作时根据所述驾驶简档进行操作，

其中与特定驾驶员相关联的驾驶简档能被下载以供体验所述特定驾驶员的驾驶特性，

并且其中所述驾驶简档能被选择性地共享，

其中所述驾驶简档能基于学习的观察而被不断地调整，所述学习的观察包括对驾驶员和/或乘客的身体和心理的变化的观察，其中对所述身体和心理的变化的观察实现对所述驾驶简档的精准调整。